[发明专利]大行程工业机器人防坠装置

摘要

本发明涉及一种大行程工业机器人防坠装置。包括固定座、活动座、卡接件、压气件和驱动件；活动座插接在固定座内，固定座侧端安装有与活动座啮合的传动件。上述大行程工业机器人防坠装置，通过在压气件内设置曲轴活塞机构来根据活动座的移动对空气进行驱动，使空气进入到气压腔内，且气压腔通过出气孔与外界连通，以此来保证气压腔内气压稳定，当机械臂快速坠落时会带动活动座快速移动，从而使得曲轴活塞机构加速将空气压入气压腔，气压腔内的空气无法通过出气孔快速排出导致其内气压增大，驱动件检测到该气压达到预定值，便会运行驱动其活动端插入活动座内对活动座进行固定，防止机械臂坠落造成损失，且安全性更好。