[发明专利]大行程工业机器人防坠装置

权利要求书

1.一种大行程工业机器人防坠装置，其特征在于，包括固定座、活动座、卡接件、压气件和驱动件；所述活动座插接在固定座内，所述固定座侧端安装有与活动座啮合的传动件；所述卡接件和所述压气件均安装在固定座的侧壁上，所述卡接件内部与固定座之间构成一个气压腔，所述卡接件上开设有与气压腔连通的出气孔；所述压气件内设有曲轴活塞机构，所述曲轴活塞机构的一端与传动件传动连接，所述曲轴活塞机构的另一端卡接在压气件的一端，且压气件的该端通过输气管与气压腔连通；所述驱动件安装在卡接件上，所述驱动件可对气压腔内气压进行检测，且依次控制其活动端依次贯穿卡接件和固定座插入活动座内；

所述压气件包括安装腔、进气腔、出气腔和所述曲轴活塞机构；所述曲轴活塞机构安装在安装腔内，所述曲轴活塞机构的曲轴一端与转轴传动连接，所述曲轴活塞机构的活塞一端卡接在安装腔与进气腔和出气腔连通的一端；所述进气腔和所述出气腔内均铰接有密封盖，所述进气腔内的密封盖远离曲轴活塞机构的一面与腔体内壁相贴合，所述出气腔内的密封盖靠近曲轴活塞机构的一面与腔体内壁相贴合；

所述驱动件包括电机、限位杆和气压传感器；所述气压传感器位于气压腔内，并通过控制单元与电机电连接；所述限位杆贯穿卡接在卡接件和固定座内，所述限位杆内部中空，并设置有螺纹，所述电机输出轴上设有与限位杆内壁相匹配的螺纹。

2.根据权利要求1所述的大行程工业机器人防坠装置，其特征在于，所述活动座上相对的两侧均开设有限位槽，所述限位槽的底面纵向间隔设置有多个限位筋，所述活动座的另外两侧壁上纵向间隔开设有多个限位孔。

3.根据权利要求2所述的大行程工业机器人防坠装置，其特征在于，所述传动件包括转轴和卡块；所述转轴横向安装在固定座侧壁上开设的安装口内，且转轴的两端活动贯穿固定座，所述卡块套设在转轴上，且其一侧卡接在限位槽内；所述卡块呈圆形柱状结构设置，且其圆周面上间隔开设有多个与限位筋相匹配的卡槽。

4.根据权利要求3所述的大行程工业机器人防坠装置，其特征在于，所述限位槽的截面为等腰梯形，且该等腰梯形的底边位于活动座的侧壁；所述卡块的外圈与两端连接处设有与等腰梯形斜边相贴合的斜面。

5.根据权利要求3所述的大行程工业机器人防坠装置，其特征在于，所述卡块的两端与安装口的两侧端之间通过轴承连接。

6.根据权利要求1所述的大行程工业机器人防坠装置，其特征在于，所述卡接件由两个相互套接的壳体构成，两个壳体之间构成所述气压腔，最里面的壳体与固定座之间构成储藏腔，所述储藏腔的一端与一个限位孔相对；所述出气孔开设在最外面的壳体上。

7.根据权利要求6所述的大行程工业机器人防坠装置，其特征在于，所述驱动件还包括插块，所述插块卡接在储藏腔内，所述插块套设在限位杆上；所述插块内圈远离活动座的一端凸出，所述限位杆外圈靠近活动座的一端凸出并与插块内圈的凸出相卡合；所述插块与储藏腔的底面通过弹簧弹性连接。

8.根据权利要求1所述的大行程工业机器人防坠装置，其特征在于，所述曲轴活塞机构包括曲轴和活塞件；所述曲轴的两端分别活动贯穿安装腔的两侧，所述活塞件的一端套接在曲轴的中间弯曲部上，所述活塞件的另一端活动卡接在安装腔与进气腔和出气腔连通的一端。