[发明专利]大行程工业机器人防坠装置

说明书

本发明涉及一种大行程工业机器人防坠装置。包括固定座、活动座、卡接件、压气件和驱动件；活动座插接在固定座内，固定座侧端安装有与活动座啮合的传动件。上述大行程工业机器人防坠装置，通过在压气件内设置曲轴活塞机构来根据活动座的移动对空气进行驱动，使空气进入到气压腔内，且气压腔通过出气孔与外界连通，以此来保证气压腔内气压稳定，当机械臂快速坠落时会带动活动座快速移动，从而使得曲轴活塞机构加速将空气压入气压腔，气压腔内的空气无法通过出气孔快速排出导致其内气压增大，驱动件检测到该气压达到预定值，便会运行驱动其活动端插入活动座内对活动座进行固定，防止机械臂坠落造成损失，且安全性更好。

技术领域

本发明涉及机械设备领域，特别是涉及一种大行程工业机器人防坠装置。

背景技术

工业机器人是用于制造生产的机器人系统。传统的工业机器人通过多轴向组合运动从而构成大行程机器人，但传统的大行程机器人缺少机械性防护机构，例如机器人移动时机械臂猛然掉落，对该机械臂进行紧急定位的装置，存在一定安全隐患。

发明内容

基于此，有必要针对传统的大行程机器人缺少防坠落机构，安全性差的问题，提供一种可用于大行程机器人上并可防坠落，安全性强的大行程工业机器人防坠装置。

一种大行程工业机器人防坠装置，包括固定座、活动座、卡接件、压气件和驱动件；所述活动座插接在固定座内，所述固定座侧端安装有与活动座啮合的传动件；所述卡接件和所述压气件均安装在固定座的侧壁上，所述卡接件内部与固定座之间构成一个气压腔，所述卡接件上开设有与气压腔连通的出气孔；所述压气件内设有曲轴活塞机构，所述曲轴活塞机构的一端与传动件传动连接，所述曲轴活塞机构的另一端卡接在压气件的一端，且压气件的该端通过输气管与气压腔连通；所述驱动件安装在卡接件上，所述驱动件可对气压腔内气压进行检测，且依次控制其活动端依次贯穿卡接件和固定座插入活动座内。

进一步的，所述活动座上相对的两侧均开设有限位槽，所述限位槽的底面纵向间隔设置有多个限位筋，所述活动座的另外两侧壁上纵向间隔开设有多个限位孔。

进一步的，所述传动件包括转轴和卡块；所述转轴横向安装在固定座侧壁上开设的安装口内，且转轴的两端活动贯穿固定座，所述卡块套设在转轴上，且其一侧卡接在限位槽内；所述卡块呈圆形柱状结构设置，且其圆周面上间隔开设有多个与限位筋相匹配的卡槽。

进一步的，所述限位槽的截面为等腰梯形，且该等腰梯形的底边位于活动座的侧壁；所述卡块的外圈与两端连接处设有与等腰梯形斜边相贴合的斜面。

进一步的，所述卡块的两端与安装口的两侧端之间通过轴承连接。

进一步的，所述驱动件包括电机、限位杆和气压传感器；所述气压传感器位于气压腔内，并通过控制单元与电机电连接；所述限位杆贯穿卡接在卡接件和固定座内，所述限位杆内部中空，并设置有螺纹，所述电机输出轴上设有与限位杆内壁相匹配的螺纹。

进一步的，所述卡接件由两个相互套接的壳体构成，两个壳体之间构成所述气压腔，最里面的壳体与固定座之间构成储藏腔，所述储藏腔的一端与一个限位孔相对；所述出气孔开设在最外面的壳体上。

进一步的，所述驱动架还包括插块，所述插块卡接在储藏腔内，所述插块套设在限位杆上；所述插块内圈远离活动座的一端凸出，所述限位杆外圈靠近活动座的一端凸出并与插块内圈的凸出相卡合；所述插块与储藏腔的底面通过弹簧弹性连接。

进一步的，所述压气件包括安装腔、进气腔、出气腔和所述曲轴活塞机构；所述曲轴活塞机构安装在安装腔内，所述曲轴活塞机构的曲轴一端与转轴传动连接，所述曲轴活塞机构的活塞一端卡接在安装腔与进气腔和出气腔连通的一端；所述进气腔和所述出气腔内均铰接有密封盖，所述进气腔内的密封盖远离曲轴活塞机构的一面与腔体内壁相贴合，所述出气腔内的密封盖靠近曲轴活塞机构的一面与腔体内壁相贴合。