[发明专利]龙门式机器人防脱链系统在审
| 申请号： | 202111238914.8 | 申请日： | 2021-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN113829388A | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 宋逸;王登堂 | 申请（专利权）人： | 上海建冶科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海互顺专利代理事务所(普通合伙) 31332 | 代理人： | 成秋丽 |
| 地址： | 200331 上海市普*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种龙门式机器人防脱链系统。包括固定座、固定杆、多边形轮和侧矫形轮；固定座的一侧上下相对设置有两个开口，两个开口与固定座内部构成U形空腔；固定杆固定在U形空腔内，且固定杆的中轴线与U形空腔弯曲部分中轴线重合；两个多边形轮套接在固定杆的两端；两个侧矫形轮分别固定在U形空腔相对的两侧壁上，且侧矫形轮的中轴线与固定杆的中轴线重合。上述防脱链系统，通过使用多边形轮对拖链的各平面段进行贴合限位，使得拖链弯曲部分移动更规整，通过在U形空腔相对的两侧壁上相对设置侧矫形件，并在矫形件内卡接滚珠用于对拖链侧端进行挤压限位，防止拖链结构松动，发生卡顿、脱链等现象。 | ||
| 搜索关键词： | 龙门 机器 人防 系统 | ||
【主权项】：
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