[发明专利]龙门式机器人防脱链系统

权利要求书

1.一种龙门式机器人防脱链系统，其特征在于，包括固定座、固定杆、多边形轮和侧矫形轮；所述固定座的一侧上下相对设置有两个开口，两个开口与固定座内部构成U形空腔；所述固定杆固定在U形空腔内，且固定杆的中轴线与U形空腔弯曲部分中轴线重合；两个所述多边形轮套接在固定杆的两端；两个所述侧矫形轮分别固定在U形空腔相对的两侧壁上，且侧矫形轮的中轴线与固定杆的中轴线重合；两个所述侧矫形轮相对的一面上周向间隔卡接有多个滚珠。

2.根据权利要求1所述的龙门式机器人防脱链系统，其特征在于，还包括清扫件，所述清扫件包括弧形清扫板，所述弧形清扫板固定在U形空腔侧壁上。

3.根据权利要求1所述的龙门式机器人防脱链系统，其特征在于，所述固定杆包括横管和纵管；多个所述纵管安装在横管上，并与横管连通；所述横管的两端贯穿安装在固定座的侧壁上，所述横管的一端为封闭式结构，所述横管的另一端通过水泵与水箱连通。

4.根据权利要求3所述的龙门式机器人防脱链系统，其特征在于，所述纵管上远离横管的一端安装有雾化喷头。

5.根据权利要求2或3所述的龙门式机器人防脱链系统，其特征在于，所述清扫件还包括清扫轮，所述清扫轮套接在横管和多个纵管上。

6.根据权利要求1所述的龙门式机器人防脱链系统，其特征在于，所述侧矫形件包括安装盘和侧清扫板；所述滚珠卡接在安装盘上朝向固定座中部位置的一面开设的第一卡槽内，所述安装盘上相邻两个滚珠之间还开设有第二卡槽，所述侧清扫板卡接在第二卡槽内。

7.根据权利要求1所述的龙门式机器人防脱链系统，其特征在于，所述多边形轮相对的两面距离大于两个开口之间的距离，并与弯曲后的拖链的上下两部分距离相等。

8.根据权利要求1所述的龙门式机器人防脱链系统，其特征在于，所述滚珠和多边形轮均采用硬质橡胶制成。

9.根据权利要求2所述的龙门式机器人防脱链系统，其特征在于，所述清扫件、侧清扫板均采用具有吸水性的海绵或毛刷制成，其中毛刷或海绵的一面通过橡胶板固定。

10.根据权利要求1所述的龙门式机器人防脱链系统，其特征在于，还包括检测件，所述检测件包括摄像装置和显示器；两个所述开口的一面开设有多个第三卡槽，多个摄像装置分别安装在各个第三卡槽内，所述显示器安装在固定座平面一端，多个所述摄像装置通过控制单元与显示器电连接。