[发明专利]龙门式机器人防脱链系统

说明书

本发明涉及一种龙门式机器人防脱链系统。包括固定座、固定杆、多边形轮和侧矫形轮；固定座的一侧上下相对设置有两个开口，两个开口与固定座内部构成U形空腔；固定杆固定在U形空腔内，且固定杆的中轴线与U形空腔弯曲部分中轴线重合；两个多边形轮套接在固定杆的两端；两个侧矫形轮分别固定在U形空腔相对的两侧壁上，且侧矫形轮的中轴线与固定杆的中轴线重合。上述防脱链系统，通过使用多边形轮对拖链的各平面段进行贴合限位，使得拖链弯曲部分移动更规整，通过在U形空腔相对的两侧壁上相对设置侧矫形件，并在矫形件内卡接滚珠用于对拖链侧端进行挤压限位，防止拖链结构松动，发生卡顿、脱链等现象。

技术领域

本发明涉及机械加工设备领域，特别是涉及一种龙门式机器人防脱链系统。

背景技术

龙门式是平台水平布置，两侧设置立柱和连接梁构成门架的结构样式。龙门式机器人是将机器人固定在龙门式构件的活动端，用以对机器人进行三维空间的移动。

传统的龙门式机器人结构其用于控制移动的拖链均未采用或设置防护机构，在长时间使用过程中，承受力过大或内部进入垃圾很容易导致拖链发生故障，使得拖链结构紧密度受影响，从而导致脱链。

发明内容

基于此，有必要针对传统拖链未设有防护机构的问题，提供一种对拖链进行防护的龙门式机器人防脱链系统。

一种龙门式机器人防脱链系统，包括固定座、固定杆、多边形轮和侧矫形轮；所述固定座的一侧上下相对设置有两个开口，两个开口与固定座内部构成U形空腔；所述固定杆固定在U形空腔内，且固定杆的中轴线与U形空腔弯曲部分中轴线重合；两个所述多边形轮套接在固定杆的两端；两个所述侧矫形轮分别固定在U形空腔相对的两侧壁上，且侧矫形轮的中轴线与固定杆的中轴线重合；两个所述侧矫形轮相对的一面上周向间隔卡接有多个滚珠。

进一步的，还包括清扫件，所述清扫件包括弧形清扫板，所述弧形清扫板固定在U形空腔侧壁上。

进一步的，所述固定杆包括横管和纵管；多个所述纵管安装在横管上，并与横管连通；所述横管的两端贯穿安装在固定座的侧壁上，所述横管的一端为封闭式结构，所述横管的另一端通过水泵与水箱连通。

进一步的，所述纵管上远离横管的一端安装有雾化喷头。

进一步的，所述清扫件还包括清扫轮，所述清扫轮套接在横管和多个纵管上。

进一步的，所述侧矫形件包括安装盘和侧清扫板；所述滚珠卡接在安装盘上朝向固定座中部位置的一面开设的第一卡槽内，所述安装盘上相邻两个滚珠之间还开设有第二卡槽，所述侧清扫板卡接在第二卡槽内。

进一步的，所述多边形轮相对的两面距离大于两个开口之间的距离，并与弯曲后的拖链的上下两部分距离相等。

进一步的，所述滚珠和多边形轮均采用硬质橡胶制成。

进一步的，所述清扫件、侧清扫板均采用具有吸水性的海绵或毛刷制成，其中毛刷或海绵的一面通过橡胶板固定。

进一步的，还包括检测件，所述检测件包括摄像装置和显示器；两个所述开口的一面开设有多个第三卡槽，多个摄像装置分别安装在各个第三卡槽内，所述显示器安装在固定座平面一端，多个所述摄像装置通过控制单元与显示器电连接。

上述防脱链系统，通过使用多边形轮对拖链的各平面段进行贴合限位，使得拖链弯曲部分移动更规整，通过在U形空腔相对的两侧壁上相对设置侧矫形件，并在矫形件内卡接滚珠用于对拖链侧端进行挤压限位，防止拖链结构松动，发生卡顿、脱链等现象。

附图说明

图1为防脱链系统的立体结构示意图；

图2为防脱链系统的剖面结构示意图；

图3为侧矫形件的立体结构示意图；

图4为防脱链系统的平面结构示意图。