[发明专利]一种自主移动智能化采茶机器人

摘要

本发明提供一种自主移动智能化采茶机器人，涉及农业机械技术领域，以解决在采通茶的过程中，采茶机器人在行进的过程中按照预定的高度进行采摘，由于茶树垄上的茶叶芽可能一段达到了采摘条件，而另一段则未达到采摘条件，采摘机器人则均进行采摘，使得茶叶芽混合，造成损失，而且在采摘的过程中，茶叶芽在收集箱中易被日光灼伤的问题，包括行走履带；左右两个所述行走履带分别纵向安装在机架主体下端的左右两端棱边处，行走履带中装配有独立的驱动电机，机架主体的上端箱体中内置有电源供给箱。本发明中由于光伏太阳能板的底部平面中部固定安装有吹风扇，当行走至不需要采摘的茶垄段上时则不进行采摘，避免出现误采的情况。