[发明专利]一种自主移动智能化采茶机器人

权利要求书

1.一种自主移动智能化采茶机器人，其特征在于：包括行走履带(1)；

左右两个所述行走履带(1)分别纵向安装在机架主体(2)下端的左右两端棱边处，行走履带(1)中装配有独立的驱动电机，机架主体(2)的上端箱体中内置有电源供给箱；

机架主体(2)，机架主体(2)的左右两端外侧分别固定安装有侧挂架(3)，侧挂架(3)为纵向安装，侧挂架(3)主体底部平面为由前上方向后下方倾斜斜面结构；

调整挂架(4)，调整挂架(4)上端固定部分与机架主体(2)前端侧壁呈垂直关系，调整挂架(4)下端的活动部分则与机架主体(2)的前端侧壁相切；

分叶封箱(5)，分叶封箱(5)纵向安装在调整挂架(4)的下端，分叶封箱(5)左右两端的下端分别置于侧挂架(3)的上方；

前置分叶架(6)，前置分叶架(6)固定安装在分叶封箱(5)前端侧壁的左右两端处，前置分叶架(6)的前端为向后上方倾斜的插板结构。

2.如权利要求1所述自主移动智能化采茶机器人，其特征在于：所述侧挂架(3)包括，

侧挂箱(301)，侧挂箱(301)纵向固定安装在侧挂架(3)的外侧，侧挂箱(301)的底板为向后下方倾斜的斜板结构。

3.如权利要求2所述自主移动智能化采茶机器人，其特征在于：所述侧挂架(3)还包括，

封板(302)，侧挂箱(301)上端左右两端封沿之间由后向前滑动安装有水平的封板(302)，封板(302)的后端棱边中部位置处开设有圆环状的拉孔。

4.如权利要求1所述自主移动智能化采茶机器人，其特征在于：所述调整挂架(4)包括，

电动汽缸(401)，电动汽缸(401)垂直安装在调整挂架(4)顶板的中部位置处，活塞杆垂直向下滑动穿过调整挂架(4)顶板；

刀台(402)，活塞杆的下端与刀台(402)的顶部平面中部垂直相连接；

导向杆(403)，刀台(402)顶部平面的左右两端分别垂直向上固定安装有导向杆(403)，导向杆(403)的上端滑动插接在调整挂架(4)顶板中；

采茶刀(404)，刀台(402)前端侧壁的下端棱边处横向安装有采茶刀(404)。

5.如权利要求1所述自主移动智能化采茶机器人，其特征在于：所述分叶封箱(5)包括，

分托板(501)，分叶封箱(5)的左右两端均为上下贯穿的管箱结构，分叶封箱(5)的中部则固定安装有中分托板(501)，中分托板(501)为上凸的弧板状结构，中分托板(501)的前端与采茶刀(404)的根部相平齐；

托杆(502)，中分托板(501)的前端弧壁上垂直向前间隔均匀固定安装有托杆(502)。

6.如权利要求1所述自主移动智能化采茶机器人，其特征在于：所述前置分叶架(6)包括，

CMOS视觉系统(603)，前置分叶架(6)的前端桁架上固定安装有CMOS视觉系统(603)，CMOS视觉系统(603)中包含有CMOS相机、光源、图像采集卡、图像处理单元、设备输入输出以及机器视觉处理软件。

7.如权利要求1所述自主移动智能化采茶机器人，其特征在于：所述前置分叶架(6)还包括，

光伏太阳能板(601)，光伏太阳能板(601)分别固定安装在前置分叶架(6)前端的左右两端边角处，光伏太阳能板(601)为向后上方倾斜的三角板状结构。

8.如权利要求1所述自主移动智能化采茶机器人，其特征在于：所述前置分叶架(6)还包括，

吹风扇(602)，光伏太阳能板(601)的底部平面中部固定安装有吹风扇(602)，吹风扇(602)与光伏太阳能板(601)的电能蓄能机构电性连接，吹风扇(602)吹向中分托板(501)的一侧弧面处。