[发明专利]一种工件不规则面的堆焊方法有效
| 申请号： | 202111237637.9 | 申请日： | 2021-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN114012208B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 李富佳 | 申请（专利权）人： | 西安鑫旺矿业设备有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/04 | 分类号： | B23K9/04;B23K9/16;B23K9/12 |
| 代理公司： | 西安毅联专利代理有限公司 61225 | 代理人： | 杨燕珠 |
| 地址： | 710000 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种工件不规则面的堆焊方法，属于堆焊领域。包括：获取待堆焊工件的加工曲线；获取待焊点在虚拟坐标系中的虚拟坐标值；虚拟坐标系以待堆焊工件朝向枪头翻转的轴线与其绕自身回转的回转轴线的交点为虚拟坐标原点，过虚拟坐标原点且在枪头运动平面上的虚拟横纵坐标构建而成；将待焊点的虚拟坐标值映射到实际坐标系中的实际坐标值；实际坐标系以控制枪头运动的绝对值电机处于零时，枪头所在位置为实际坐标原点，过实际坐标原点且在枪头运动平面上的实际横纵坐标构建而成；控制待堆焊工件绕自身回转轴线旋转，以及朝向枪头翻转，以使熔池垂直于待焊接面；控制枪头运动到待焊点进行堆焊。本申请能够堆焊待堆焊面整体为不规则平面的工件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工件 不规则 堆焊 方法 | ||
【主权项】：
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