[发明专利]一种夹持机械手在审
| 申请号： | 202111236518.1 | 申请日： | 2021-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN113858230A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 吴正中;袁金兴;谢棚臣;黄勇文;温想华 | 申请（专利权）人： | 东莞市朗明精密机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市石*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种夹持机械手，属于夹持装置的技术领域，其包括驱动气缸和夹持气缸，驱动气缸包括驱动缸体和驱动活塞杆，驱动活塞杆的一端安装有安装座，安装座固定安装有与驱动活塞杆平行设置的若干导向杆，各导向杆均穿设于驱动缸体并与驱动缸体滑移配合；夹持气缸固定设置于驱动气缸的驱动缸体，夹持气缸用于对工件进行夹持。本申请具有使得驱动气缸驱动夹持气缸进行伸缩运动时不易晃动，从而保证夹持气缸运动时的稳定性的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹持 机械手 | ||
【主权项】：
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