[发明专利]一种夹持机械手

说明书

本发明公开了一种夹持机械手，属于夹持装置的技术领域，其包括驱动气缸和夹持气缸，驱动气缸包括驱动缸体和驱动活塞杆，驱动活塞杆的一端安装有安装座，安装座固定安装有与驱动活塞杆平行设置的若干导向杆，各导向杆均穿设于驱动缸体并与驱动缸体滑移配合；夹持气缸固定设置于驱动气缸的驱动缸体，夹持气缸用于对工件进行夹持。本申请具有使得驱动气缸驱动夹持气缸进行伸缩运动时不易晃动，从而保证夹持气缸运动时的稳定性的效果。

技术领域

本发明涉及夹持装置的领域，尤其是涉及一种夹持机械手。

背景技术

人们在日常生活中通常会用到各种各样的工件，常用的工件如PCB板在加工完成后通常需要将PCB板从加工位置移出，相关技术中对PCB板进行移动的操作通常通过机械手进行，对PCB板进行移动的机械手通常包括驱动气缸和夹持气缸，夹持气缸安装于驱动气缸的活塞杆并用于对PCB板进行夹持，夹持气缸对PCB板进行夹持时，驱动气缸驱动夹持气缸进行伸缩运动，从而实现对PCB板的移动。

针对上述中的相关技术，发明人认为驱动气缸驱动夹持气缸进行伸缩运动时容易晃动，难以保证夹持气缸运动时的稳定性。

发明内容

为了使得驱动气缸驱动夹持气缸进行伸缩运动时不易晃动，从而保证夹持气缸运动时的稳定性，本申请提供一种夹持机械手。

本申请提供的一种夹持机械手采用如下的技术方案：

一种夹持机械手，包括驱动气缸和夹持气缸，所述驱动气缸包括驱动缸体和驱动活塞杆，所述驱动活塞杆的一端安装有安装座，所述安装座固定安装有与驱动活塞杆平行设置的若干导向杆，各所述导向杆均穿设于驱动缸体并与驱动缸体滑移配合；所述夹持气缸固定设置于驱动气缸的驱动缸体，所述夹持气缸用于对工件进行夹持。

通过采用上述技术方案，使用时，将安装座安装于指定位置，驱动气缸对驱动活塞杆进行伸缩运动时，驱动气缸在驱动活塞杆的反作用力下带动夹持气缸一同进行运动，夹持气缸对工件进行夹持后，再通过驱动活塞杆对驱动气缸的反作用力即可使夹持气缸将工件从加工位置移出，安装座的设置便于保证驱动气缸所在位置的稳定性，各导向杆起到对驱动缸体带动夹持气缸移动时的限位作用从而使得驱动缸体带动夹持气缸运动时不易晃动，有利于保证夹持气缸运动时的稳定性，进而便于将工件稳定移动至所需位置。

可选的，所述驱动缸体嵌设安装有与导向杆位置一一对应设置的导套，各所述导向杆分别穿设于各导套并与导套滑移配合。

通过采用上述技术方案，导套的设置使得导向杆对驱动活塞杆的运动进行导向时，导向杆不易出现因与驱动缸体相摩擦而导致的磨损情况，从而有利于保证驱动缸体和导向杆的使用寿命。

可选的，各所述导向杆外均套设有o型圈，所述o型圈位于安装座与驱动缸体之间。

通过采用上述技术方案，o型圈的设置使得驱动缸体朝靠近安装座的方向运动时不易因与安装座相碰撞而受损，进而有利于保证驱动缸体朝靠近或远离安装座方向运动时的稳定性。

可选的，所述驱动活塞杆包括固定段和固定连接于固定段一端的滑移段，所述滑移段穿设于驱动缸体并与驱动缸体滑移配合，所述固定段远离滑移段的自由端穿设于安装座并与安装座螺纹配合。

通过采用上述技术方案，转动驱动活塞杆时，固定段因与安装座的螺纹配合而使得固定段穿出安装座的长度能够进行微量调节，适用性强，同时便于将驱动活塞杆安装至所需位置。

可选的，所述安装座朝向驱动缸体的一侧开设有安装槽，所述安装槽延伸至安装座与固定段相邻的一侧，所述固定段螺纹连接有限位螺母，所述限位螺母位于安装槽内并抵接于安装座。

通过采用上述技术方案，限位螺母的设置起到对固定段转动时的限位作用，从而有利于保证驱动活塞杆安装后的稳定性，安装槽的设置便于工作人员对限位螺母进行安装，同时起到对限位螺母的容置作用，使得限位螺母不易影响驱动活塞杆的滑动。