[发明专利]一种基于雷达探测的管道机器人在审
| 申请号： | 202111232022.7 | 申请日： | 2021-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN114114244A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 郑洪标;刘志国;黄勇;龚文俊;施鹏飞;邓燕 | 申请（专利权）人： | 武汉中仪物联技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G01N21/88;G01N21/01 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 姜展志 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉市东*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于雷达探测的管道机器人,包括机器人本体、升降机构、旋转扫描机构和地质雷达，升降机构安装在机器人本体的上端，旋转扫描机构安装在升降机构的升降端，旋转扫描机构的驱动端朝前，地质雷达通过调节组件安装在旋转扫描机构的驱动端，调节组件用以调节地质雷达至旋转扫描机构驱动端的间距，旋转扫描机构带动地质雷达旋转并与地质雷达协同对管道进行探测，如此可由机器人本体带动升降机构、旋转扫描机构和地质雷达在管道内移动，同时由升降机构调节旋转扫描机构和高度，由调节组件调节地质雷达相对于旋转套旋转轨迹的半径，从而使得地质雷达可在管道内呈圆形移动而对管道进行周向扫描，同时由旋转扫描机构在管道内进行环向探测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 雷达 探测 管道 机器人 | ||
【主权项】：
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