[发明专利]一种无人驾驶车辆的遥控系统和遥控方法在审
| 申请号： | 202111231925.3 | 申请日： | 2021-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN113971877A | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 许海霞;彭伟;孟步敏;周维;王玮;王帅龙;胡新杰;杨非凡 | 申请（专利权）人： | 湘潭大学 |
| 主分类号： | G08C17/02 | 分类号： | G08C17/02;H04W4/40 |
| 代理公司： | 湘潭市汇智专利事务所(普通合伙) 43108 | 代理人： | 陈伟 |
| 地址： | 411105 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶车辆的遥控系统，包括无线遥控器、控制终端；无线遥控器包括无线遥控器MCU以及均连接无线遥控器MCU的第一无线收发模块、第一冗余无线收发模块、液晶显示器和无线电侦测模块；所述控制终端包括第二无线收发模块、第二冗余无线收发模块、陀螺仪、控制终端MCU、第一隔离CAN通信模块和第二隔离CAN通信模块，控制终端MCU分别与第二无线收发模块、第二冗余无线收发模块、陀螺仪、第一隔离CAN通信模块、第二隔离CAN通信模块相连。通过本发明可以使用遥控模式控制车辆，并且也能解决遥控过程中通信不稳定以及车辆运行过程中出现异常运动状态的问题，保护人员以及财产安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 车辆 遥控 系统 方法 | ||
【主权项】：
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