[发明专利]电机控制方法、伺服驱动器及存储介质在审
| 申请号： | 202111230381.9 | 申请日： | 2021-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN114024479A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 杨昕澎;胡红波 | 申请（专利权）人： | 深圳市研控自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/18 | 分类号： | H02P21/18;H02P25/022 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 郑雪梅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽街道西*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了电机控制方法、伺服驱动器及存储介质，该方法包括：接收主站发送的位置指令，并根据所述位置指令的接收时间依次将所述位置指令存储于所述多级缓存器；在满足预设发送条件时，将所述多级缓存器中的所述位置指令依次发送至电机以驱动所述电机，解决了电机控制过程中电机抖动的问题，提高电机性能。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 控制 方法 伺服 驱动器 存储 介质 | ||
【主权项】：
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