[发明专利]一种抗振性好的机器人云台摄像机

摘要

本发明提供一种抗振性好的机器人云台摄像机，涉及云台摄像机领域。该抗振性好的机器人云台摄像机，包括底座，所述底座的顶端连接有第一机芯驱动模块，所述第一机芯驱动模块的顶端连接有连接座，所述连接座的右侧连接有第二机芯驱动模块。通过采用力矩电机驱动，一级齿轮传动，相比传统的驱动装置省去其它传动件，简化结构，使该机器人云台摄像机具有体积小，结构紧凑，质量轻，集成度高，速度反应灵敏的特点，通过在第一机芯驱动模块和第二机芯驱动模块内设置并使用两个角轴承，角轴承的使用可以效地承受来自设备垂直和水平方向的轴向负荷力，从而大大提高了该机器人云台摄像机的抗振性。