[发明专利]一种抗振性好的机器人云台摄像机

权利要求书

1.一种抗振性好的机器人云台摄像机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端连接有第一机芯驱动模块(2)，所述第一机芯驱动模块(2)的顶端连接有连接座(3)，所述连接座(3)的右侧连接有第二机芯驱动模块(6)，所述第二机芯驱动模块(6)的右侧连接有第一设备仓(4)，所述第二机芯驱动模块(6)的左侧通过联轴器(5)连接有第二设备仓(7)；

所述第一机芯驱动模块(2)包括支架(201)、力矩电机(202)、传动轴(204)和双层支撑板(206)，所述力矩电机(202)的输出端固定连接有主动齿轮(203)，所述传动轴(204)的外部固定连接有从动齿轮(205)，所述传动轴(204)的外部固定连接有两个连接齿轮(207)，两个所述连接齿轮(207)的外部均啮合连接有角轴承(208)。

2.根据权利要求1所述的一种抗振性好的机器人云台摄像机，其特征在于：所述传动轴(204)的下端与底座(1)的顶端转动连接，所述支架(201)的下端通孔与传动轴(204)的外部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种抗振性好的机器人云台摄像机，其特征在于：所述双层支撑板(206)的下端与支架(201)的顶端固定连接，所述从动齿轮(205)设置在双层支撑板(206)的内侧之间。

4.根据权利要求1所述的一种抗振性好的机器人云台摄像机，其特征在于：所述双层支撑板(206)的上下两端内部均通过转轴转动连接有角轴承(208)，两个所述连接齿轮(207)分别设置在相应位置的双层支撑板(206)的内部，所述连接齿轮(207)和相对应位置的角轴承(208)啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种抗振性好的机器人云台摄像机，其特征在于：所述支架(201)固定连接在双层支撑板(206)的顶端，所述主动齿轮(203)的外表面和从动齿轮(205)的外表面啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种抗振性好的机器人云台摄像机，其特征在于：所述传动轴(204)的顶端贯穿双层支撑板(206)其外表面固定连接有计数齿轮(209)，所述计数齿轮(209)与角度传感器相连。

7.根据权利要求1所述的一种抗振性好的机器人云台摄像机，其特征在于：所述连接座(3)的下端与传动轴(204)的顶端固定连接，所述连接座(3)的左侧与第二机芯驱动模块(6)相连，所述第一设备仓(4)与第二机芯驱动模块(6)的输出端相连。

8.根据权利要求1所述的一种抗振性好的机器人云台摄像机，其特征在于：所述第二机芯驱动模块(6)和第一机芯驱动模块(2)的结构相同，所述第一设备仓(4)和第二设备仓(7)的结构相同。