[发明专利]一种抗振性好的机器人云台摄像机

说明书

本发明提供一种抗振性好的机器人云台摄像机，涉及云台摄像机领域。该抗振性好的机器人云台摄像机，包括底座，所述底座的顶端连接有第一机芯驱动模块，所述第一机芯驱动模块的顶端连接有连接座，所述连接座的右侧连接有第二机芯驱动模块。通过采用力矩电机驱动，一级齿轮传动，相比传统的驱动装置省去其它传动件，简化结构，使该机器人云台摄像机具有体积小，结构紧凑，质量轻，集成度高，速度反应灵敏的特点，通过在第一机芯驱动模块和第二机芯驱动模块内设置并使用两个角轴承，角轴承的使用可以效地承受来自设备垂直和水平方向的轴向负荷力，从而大大提高了该机器人云台摄像机的抗振性。

技术领域

本发明涉及云台摄像机技术领域，具体为一种抗振性好的机器人云台摄像机。

背景技术

云台摄像机，就是带有云台的摄像机，它带有承载摄像机进行水平和垂直两个方向转动的装置，把摄像机装云台上能使摄像机从多个角度进行摄像，云台内装两个电动机，水平及垂直转动的角度大小可通过限位开关进行调整。

目前市场上用于机器人的云台摄像机多由普通安防云台摄像机改型实现，普遍存在体积大，质量重，集成度低，速度反应慢，不抗振动，功耗高的问题，不能满足目前市场对机器人云台的需求。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种抗振性好的机器人云台摄像机，解决了传统机器人云台摄像机体积大，质量重，集成度低，速度反应慢，不抗振动，功耗高的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种抗振性好的机器人云台摄像机，包括底座，所述底座的顶端连接有第一机芯驱动模块，所述第一机芯驱动模块的顶端连接有连接座，所述连接座的右侧连接有第二机芯驱动模块，所述第二机芯驱动模块的右侧连接有第一设备仓，所述第二机芯驱动模块的左侧通过联轴器连接有第二设备仓，所述第一机芯驱动模块包括支架、力矩电机、传动轴和双层支撑板，所述力矩电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述传动轴的外部固定连接有从动齿轮，所述传动轴的外部固定连接有两个连接齿轮，两个所述连接齿轮的外部均啮合连接有角轴承。

优选的，所述传动轴的下端与底座的顶端转动连接，所述支架的下端通孔与传动轴的外部固定连接。

优选的，所述双层支撑板的下端与支架的顶端固定连接，所述从动齿轮设置在双层支撑板的内侧之间。

优选的，所述双层支撑板的上下两端内部均通过转轴转动连接有角轴承，两个所述连接齿轮分别设置在相应位置的双层支撑板的内部，所述连接齿轮和相对应位置的角轴承啮合连接。

优选的，所述支架固定连接在双层支撑板的顶端，所述主动齿轮的外表面和从动齿轮的外表面啮合连接。

优选的，所述传动轴的顶端贯穿双层支撑板其外表面固定连接有计数齿轮，所述计数齿轮与角度传感器相连。

优选的，所述连接座的下端与传动轴的顶端固定连接，所述连接座的左侧与第二机芯驱动模块相连，所述第一设备仓与第二机芯驱动模块的输出端相连。

优选的，所述第二机芯驱动模块和第一机芯驱动模块的结构相同，所述第一设备仓和第二设备仓的结构相同。