[发明专利]一种机器人的控制方法及装置有效
| 申请号： | 202111229145.5 | 申请日： | 2021-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN113829355B | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 李红飞;孙毅 | 申请（专利权）人： | 合肥欣奕华智能机器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 刘彩红 |
| 地址： | 230013 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人的控制方法及装置，通过对运动轨迹进行划分，统计各工作位置的运动阶段和等待阶段对应的时间，进而确定出速度调整参数，再基于速度调整参数和调整标记，即可确定出每个工作位置的运动阶段的运行速度，并将该运行速度应用至下一次的运行过程中；如此，可以降低机器人的运行速度，减少等待阶段对应的时间，减少机器人因高速运转造成的磨损，以减少运动部件的损耗；并且，通过调整标记的设置，有利于对运行速度的精准控制，有利于在保证生产线的运行效率不变的基础上，尽可能地降低运行速度；此外，该控制方法可以自动完成运行速度的调整，无需操作人员的参与，且操作简便，从而可以有效提高对运行速度的调整效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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