[发明专利]一种用于腕臂加工过程中的缓存平台在审
| 申请号： | 202111227537.8 | 申请日： | 2021-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN113815020A | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 秦俊非;董建林;陈宪祖;谢文艺;焦国栋;周治华;袁海林;张望;喻文彬;韩超;马浩;李振华;孟庆斌;刘明利 | 申请（专利权）人： | 清研同创机器人（天津）有限公司;中铁建电气化局集团第一工程有限公司;中铁建电气化局集团第三工程有限公司;中铁建电气化局集团第四工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人： | 石倩倩 |
| 地址： | 300300 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于腕臂加工过程中的缓存平台，包括缓存架、缓存机器人、控制系统；缓存机器人连接有用于夹持腕臂的手爪，缓存机器人与控制系统连接；缓存架上设有多个放置位，缓存机器人从锯切打孔流水线上将处理好后的腕臂取下放置在缓存架上的放置位上；放置位上设置有用于检测腕臂放置状态的传感器。本发明有益效果：一种用于腕臂加工过程中的缓存平台，设置于锯切打孔流水线与组装流水线之间，锯切打孔好的腕臂首先放置到缓存平台上，实现备料功能，用于为组装流水线取件的机器人直接从缓存平台内取用腕臂，后续的流水线不受前一流水线的生产节拍限制，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 加工 过程 中的 缓存 平台 | ||
【主权项】：
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