[发明专利]一种用于腕臂加工过程中的缓存平台

说明书

本发明提供了一种用于腕臂加工过程中的缓存平台，包括缓存架、缓存机器人、控制系统；缓存机器人连接有用于夹持腕臂的手爪，缓存机器人与控制系统连接；缓存架上设有多个放置位，缓存机器人从锯切打孔流水线上将处理好后的腕臂取下放置在缓存架上的放置位上；放置位上设置有用于检测腕臂放置状态的传感器。本发明有益效果：一种用于腕臂加工过程中的缓存平台，设置于锯切打孔流水线与组装流水线之间，锯切打孔好的腕臂首先放置到缓存平台上，实现备料功能，用于为组装流水线取件的机器人直接从缓存平台内取用腕臂，后续的流水线不受前一流水线的生产节拍限制，提高了生产效率。

技术领域

本发明属于机器加工领域，尤其是涉及一种用于腕臂加工过程中的缓存平台。

背景技术

目前现有的腕臂生产加工过程中，在锯切打孔流水线对腕臂加工后，需要送至组装流水线对腕臂进行安装定位环、套管座等零部件，在实际使用过程中，通常通过机器人直接将锯切打孔流水线加工好的腕臂送至组装流水线上就行组装操作，此时由于两个流水线的生产节拍不同，容易造成一个流水线停工等待另一个流水线的情况发生，上述情况浪费了人力物力，同时也降低了生产效率，因此亟需在上述二者流水线之间设置缓存平台，实现备料功能，满足使用的使用需求。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种用于腕臂加工过程中的缓存平台，以解决上述问题中的不足之处。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

第一方面本方案公开了一种用于腕臂加工过程中的缓存平台，包括缓存架、缓存机器人、控制系统；

缓存机器人连接有用于夹持腕臂的手爪，缓存机器人与控制系统连接；

缓存架上设有多个放置位，缓存机器人从锯切打孔流水线上将处理好后的腕臂取下放置在缓存架上的放置位上；

放置位上设置有用于检测腕臂放置状态的传感器。

进一步的，缓存架包括第一缓存架和第二缓存架，第一缓存架用于放置成品的腕臂，第二缓存架用于放置下脚料。

进一步的，第一缓存架包括底座和支撑梁，底座上表面设置有用于放置支撑梁的安装槽，支撑梁底部设置有与安装槽对应的安装块，支撑梁通过安装块竖直设置在底座上；

支撑梁侧方设置有多个用于放置腕臂的容纳槽；

支撑梁在底座上平行设置不少于两个。

进一步的，容纳槽沿支撑梁的高度方向自上向下设置有不少于一个，不少于两个的支撑梁的容纳槽对应设置，形成用于放置腕臂的放置位。

进一步的，容纳槽具有开口向上的V型开口，V型开口内壁设置有垫片。

进一步的，相邻的两个支撑梁之间设置有连接杆，连接杆两端与支撑梁可拆卸连接。

进一步的，第二缓存架包括多个水平设置的放置槽，放置槽具有开口向上的V型开口，V型开口内壁设置有垫片。

进一步的，放置槽下方还设置有传感器，用于检测放置槽上是否放置有腕臂。

第二方面本方案公开了一种用于腕臂加工过程中的缓存方法，包括：对容纳槽和放置槽进行标号，形成库位号，将库位号于容纳槽和放置槽的坐标位置进行配对，将上述信息存储至控制系统中；

通过控制系统控制缓存机器人前往锯切打孔流水线上取腕臂，放置在容纳槽或者放置槽上，同时控制系统将该放置位的状态更改为“已放置”，此时其他未放置腕臂的放置位的状态为“未放置”，此后控制系统依次控制缓存机器人将腕臂放置在状态为“未放置”的放置位上；

在缓存机器人将腕臂放在放置位上后，还将该腕臂的参数信息与该放置位进行关联，便于后续按照不同种类的腕臂使用需求进行取料；