[发明专利]一种包带机主轴结构及其定时中断控制方法有效
| 申请号： | 202111223989.9 | 申请日： | 2021-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN113666197B | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 叶辉;周建运;燕启;叶沪伟;杨小斌;丁仕燕 | 申请（专利权）人： | 江苏安澜万锦电子股份有限公司 |
| 主分类号： | B65H59/38 | 分类号： | B65H59/38 |
| 代理公司： | 常州西创专利代理事务所(普通合伙) 32472 | 代理人： | 张磊 |
| 地址： | 213119 江苏省常州市经济*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种包带机主轴结构及其定时中断控制方法。该主轴结构包括基板、主传动装置、送带装置和包带装置。本发明的主轴结构在放带装置和绕带装置之间增加送带装置，使得放带张力和绕带张力相互独立，并可单独调节绕带张力；麦拉电机直接驱动麦拉移动，传动链短、传动误差小；通过旋转编码器测量主轴的旋转角度，从而精确控制发向麦拉电机驱动器的脉冲数，无累积误差；主轴直接采用角位移测量、麦拉电机采用角位置控制，比传统的转速测量、转速控制精度更高，响应速度更快；通过每间隔若干毫秒进行一次定时中断，即使主轴的转速产生大扰动，麦拉电机也可以及时跟随主轴的转动而驱动麦拉移动，且可定量调整。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机主 结构 及其 定时 中断 控制 方法 | ||
【主权项】：
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