[发明专利]一种包带机主轴结构及其定时中断控制方法

权利要求书

1.一种包带机主轴结构，其特征在于，包括基板、主传动装置、送带装置和包带装置，其中：

所述主传动装置包括主轴、主轴电机，所述主轴通过第一轴承安装于基板上，所述主轴电机与主轴相连，用于控制主轴旋转，所述主轴内部通过第二轴承安装有内轴，所述内轴为用于线材穿过的中空结构，所述主轴上还安装有用于测量主轴的角位移的旋转编码器；

所述送带装置安装于主轴上，所述送带装置包括壳体、麦拉电机、上滚轮和下滚轮，所述下滚轮位于壳体内，与麦拉电机相连，且随麦拉电机的输出轴同步转动，所述上滚轮固定于上滚轮轴上，所述壳体上设置有轴承安装槽，所述上滚轮轴的两端通过第三轴承安装于所述轴承安装槽内，所述上滚轮和下滚轮相互接触，使得所述第三轴承与轴承安装槽的底部不接触，所述第三轴承与上滚轮上侧的壳体之间设置有压簧；

所述包带装置包括绕架和包带滚轮，所述绕架安装于送带装置一侧的主轴上，随主轴同步转动，所述包带滚轮安装在绕架的末端；所述送带装置另一侧的主轴上沿轴向加工有作为麦拉移动通道的槽。

2.根据权利要求1所述的一种包带机主轴结构，其特征在于，所述主轴上还安装有用于给麦拉电机供电的导电滑环。

3.根据权利要求1所述的一种包带机主轴结构，其特征在于，所述主轴电机固定安装于基板上，主轴电机的输出轴固定安装有主动带轮，所述主动带轮通过同步带连接有从动带轮，所述从动带轮固定安装于主轴上。

4.根据权利要求3所述的一种包带机主轴结构，其特征在于，所述主轴电机的输出轴与主动带轮通过第一键传递扭矩，所述从动带轮与主轴通过第二键传递扭矩。

5.根据权利要求1所述的一种包带机主轴结构，其特征在于，所述基板上固定安装有主轴承座，所述第一轴承安装在主轴承座中，所述主轴由第一轴承支撑，所述第一轴承的外端的主轴承座上安装有用于对第一轴承轴向定位的轴承端盖。

6.根据权利要求1所述的一种包带机主轴结构，其特征在于，所述主轴外圆柱面上加工有两个对称的平台，所述送带装置安装在一个平台上，另一平台上安装有配重。

7.根据权利要求1所述的一种包带机主轴结构，其特征在于，主轴上沿轴向加工的作为麦拉移动通道的所述槽内设置有盖板，盖板外侧设有对盖板径向定位的定位环。

8.根据权利要求7所述的一种包带机主轴结构，其特征在于，所述盖板与作为麦拉移动通道的所述槽形成矩形槽。

9.权利要求1-8中任意一项所述的包带机主轴结构的定时中断控制方法，其特征在于，包括：

（1）读取旋转编码器发出的脉冲数；得出主轴转过的角度为；

其中：,为主轴的角度脉冲当量，N₂为旋转编码器每转发出的脉冲数；

（2）计算送带装置需送出的麦拉的长度为：；其中，为主轴或绕架转动一圈需往线材上缠绕麦拉的长度；

（3）修正；其中，为麦拉剩余长度；

（4）计算向麦拉电机驱动器发出的脉冲数为，，取整；更新麦拉剩余长度；

其中：，为麦拉的脉冲当量，D为下滚轮的直径；N₁为麦拉电机每转所需脉冲数；

（5）向麦拉电机驱动器发出个脉冲数；

（6）当主轴停止转动时，关闭定时中断。