[发明专利]一种包带机主轴结构及其定时中断控制方法

说明书

本发明公开了一种包带机主轴结构及其定时中断控制方法。该主轴结构包括基板、主传动装置、送带装置和包带装置。本发明的主轴结构在放带装置和绕带装置之间增加送带装置，使得放带张力和绕带张力相互独立，并可单独调节绕带张力；麦拉电机直接驱动麦拉移动，传动链短、传动误差小；通过旋转编码器测量主轴的旋转角度，从而精确控制发向麦拉电机驱动器的脉冲数，无累积误差；主轴直接采用角位移测量、麦拉电机采用角位置控制，比传统的转速测量、转速控制精度更高，响应速度更快；通过每间隔若干毫秒进行一次定时中断，即使主轴的转速产生大扰动，麦拉电机也可以及时跟随主轴的转动而驱动麦拉移动，且可定量调整。

技术领域

本发明涉及一种包带机主轴结构，特别涉及一种绕带张力和放带张力可相互独立调节的包带机主轴结构及其定时中断控制方法。

背景技术

包带机主要由放带装置和绕带装置组成，包带装置负责把料带缠绕到芯线上，放带装置负责输出带料。带料一般储存在储带筒中，放带张力带动储带筒转动即可输出料带。有的包带机的除了包带装置的主传动系统，还为放带装置布置了单独传动系统，给放带装置提供动力，结构复杂。绕带张力和放带张力相同，无法单独调节。特别是随着5G技术的发展，5G高速线材应运而生，其超高的传输速度要求线材具有更高的制造工艺，特别是如何提高放带和绕带工艺的相互独立性，成为亟待解决的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种的包带机主轴结构，在放带装置和绕带装置之间增加送带装置，使得放带张力和绕带张力相互独立，并可单独调节绕带张力。本发明还进一步提出一种基于该包带机主轴结构的定时中断控制方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种包带机主轴结构，包括基板、主传动装置、送带装置和包带装置，其中：

所述主传动装置包括主轴、主轴电机，所述主轴通过第一轴承安装于基板上，所述主轴电机与主轴相连，用于控制主轴旋转，所述主轴内部通过第二轴承安装有内轴，所述内轴为用于线材穿过的中空结构，所述主轴上还安装有用于测量主轴的角位移的旋转编码器；

所述送带装置安装于主轴上，所述送带装置包括壳体、麦拉电机、上滚轮和下滚轮，所述下滚轮位于壳体内，与麦拉电机相连，且随麦拉电机的输出轴同步转动，所述上滚轮固定于上滚轮轴上，所述壳体上设置有轴承安装槽，所述上滚轮轴的两端通过第三轴承安装于所述轴承安装槽内，所述上滚轮和下滚轮相互接触，使得所述第三轴承与轴承安装槽的底部不接触，所述第三轴承与上滚轮上侧的壳体之间设置有压簧；

所述包带装置包括绕架和包带滚轮，所述绕架安装于送带装置一侧的主轴上，随主轴同步转动，所述包带滚轮安装在绕架的末端；所述送带装置另一侧的主轴上沿轴向加工有作为麦拉移动通道的槽。

进一步的，所述主轴上还安装有用于给麦拉电机供电的导电滑环。

进一步的，所述主轴电机固定安装于基板上，主轴电机的输出轴固定安装有主动带轮，所述主动带轮通过同步带连接有从动带轮，所述从动带轮固定安装于主轴上。

进一步的，所述主轴电机的输出轴与主动带轮通过第一键传递扭矩，所述从动带轮与主轴通过第二键传递扭矩。

进一步的，所述基板上固定安装有主轴承座，所述第一轴承安装在主轴承座中，所述主轴由第一轴承支撑，所述第一轴承的外端的主轴承座上安装有用于对第一轴承轴向定位的轴承端盖。

进一步的，所述主轴外圆柱面上加工有两个对称的平台，所述送带装置安装在一个平台上，另一平台上安装有配重。

进一步的，主轴上沿轴向加工的作为麦拉移动通道的所述槽内设置有盖板，盖板外侧设有对盖板径向定位的定位环。

进一步的，所述盖板与作为麦拉移动通道的所述槽形成矩形槽。

一种包带机主轴结构的定时中断控制方法，包括：