[发明专利]对接控制方法及其设备、载物装置、介质在审
| 申请号： | 202111223030.5 | 申请日： | 2021-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN114084622A | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 陈慧玲;余卓虹 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/08 | 分类号： | B65G43/08;B65G43/00;B65G47/24;B65G35/00;G06Q10/08 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 叶洁勇 |
| 地址： | 528313 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种对接控制方法及其设备、载物装置和介质，应用于AGV与载物装置，所述方法包括：确定所述AGV与所述载物装置是否对接；若对接，则确定载物装置是否满足进行物料对接的条件；若能正常进行物料对接，则控制所述载物装置准备进行物料对接；确定所述AGV是否进入工位；若进入工位，则控制所述AGV与所述载物装置之间控制AGV与载物装置之间进行物料的转移；确定所述AGV是否离开工位；若离开工位，结束所述AGV与所述载物装置的物料对接。本发明实现了更安全、稳定的物料、货物对接，自动化程度高，进行无接触的货物运输对接。 | ||
| 搜索关键词： | 对接 控制 方法 及其 设备 装置 介质 | ||
【主权项】：
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