[发明专利]一种棒料自动上料系统及其上料方法

摘要

本发明涉及一种棒料自动上料系统及其上料方法，涉及物料自动上下料领域，包括上料组件和搬运组件两部分，通过将工件放置在上料组件中的盛料件中，由第一动力模块带动与之连接的运动机构进行上下移动，进而运动机构的L型板依次相对固定板进行上下移动，依次将工件传输至传送机构的传输线上，然后通过设置在传输线一侧的检测装置对工件的方向进行检测，然后针对不符合预设方向的工件利用搬运组件中的移动机构，带动与之连接的夹持机构进行运动，进而将工件搬运至原始的盛料件中，进而实现工件位置的纠正，进一步的节省上料的时间，防止工件在下一工位装配错误，大大的节省装配时间，提高上料的精度。