[发明专利]一种棒料自动上料系统及其上料方法

权利要求书

1.一种棒料自动上料系统，其特征是包括：

上料组件，包括盛料件，以及设置在所述盛料件一侧、用于运输工件的运输机构，以及设置在所述运输机构一侧、用于接收运输机构上的工件、并进行传送的传送机构；

搬运组件，包括设置在所述传送机构上的支撑件，设置在所述支撑件上的夹持机构，以及设置在夹持机构上的移动机构，用于将偏离预设角度的工件搬运至所述盛料件中。

2.根据权利要求1所述的一种棒料自动上料系统，其特征在于：所述运输机构包括：

支撑架；

第一动力模块，设置在所述支撑架下面；

运动机构，与所述第一动力模块连接，用于对工件进行传输；

连接板，一侧与所述第一动力模块连接、另一侧与所述运动机构连接，用于带动所述运动进行运动；

固定板，至少设置为3个，分别固定设置在所述支撑架上、且与所述运动机构间隔设置，用于对工件进行传输。

3.根据权利要求2所述的一种棒料自动上料系统，其特征在于：所述运动机构包括至少4个L型板，分别与所述固定板间隔设置、且分别梯度设置，用于对工件进行间歇运输。

4.根据权利要求3所述的一种棒料自动上料系统，其特征在于：所述传送机构包括：

第二动力模块；

传输线，与所述第二动力模块连接，用于将工件运输至下一工位。

5.根据权利要求4所述的一种棒料自动上料系统，其特征在于：所述传送机构还包括：

检测装置，设置在所述传输线一侧，用于对传输线上的工件运动方向进行检测。

6.根据权利要求1所述的一种棒料自动上料系统，其特征在于：所述夹持机构包括：

第三动力模块；

夹持件，至少设置为2个，用于对工件进行夹持；

移动板，贯穿、且滑动连接于其中一个夹持件、另一端贯穿且固定连接于另一个夹持件，用于调节夹持件之间的距离。

7.根据权利要求6所述的一种棒料自动上料系统，其特征在于：所述移动机构包括：

第四动力模块；

移动块，一端与所述第四动力模块连接、另一端与所述夹持机构连接，用于带动工件进行移动；

导轨，设置在移动块一侧、且夹持机构沿其运动，用于固定夹持机构的运动轨迹。

8.根据权利要求7所述的一种棒料自动上料系统，其特征在于：所述移动机构还包括：

升降装置，一端与所述导轨连接、另一端连接于所述夹持机构，用于对夹持机构进行高度调节。

9.根据权利要求1至8任意一项权利要求所述的一种棒料自动上料系统的上料方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、将工件放置在盛料件中，第一动力模块带动与之连接的运动机构进行运动，运动机构在固定板共同作用，依次将工件传输至传送机构；

S2、传送机构中的运输线将工件运输时，设置在运输线上的检测装置对工件的位置方向进行检测，判断工件放置位置与预设角度的差异，将信号传输至搬运组件；

S3、工件位置与预设角度有差异，则移动机构控制夹持机构进行移动，将工件夹持放置在盛料件中，通过对工件角度进行调整后再次进行上料；

S4、以此类推，依次重复S1至S3的工作，直到系统停止工作。