[发明专利]一种棒料自动上料系统及其上料方法

说明书

本发明涉及一种棒料自动上料系统及其上料方法，涉及物料自动上下料领域，包括上料组件和搬运组件两部分，通过将工件放置在上料组件中的盛料件中，由第一动力模块带动与之连接的运动机构进行上下移动，进而运动机构的L型板依次相对固定板进行上下移动，依次将工件传输至传送机构的传输线上，然后通过设置在传输线一侧的检测装置对工件的方向进行检测，然后针对不符合预设方向的工件利用搬运组件中的移动机构，带动与之连接的夹持机构进行运动，进而将工件搬运至原始的盛料件中，进而实现工件位置的纠正，进一步的节省上料的时间，防止工件在下一工位装配错误，大大的节省装配时间，提高上料的精度。

技术领域

本发明涉及物料自动上下料领域，具体涉及一种棒料自动上料系统及其上料方法。

背景技术

在工业生产中，为了节省人力成本，企业一般会采用自动上料装置进行对工件的上料，棒料加工过程中采用自动上料也是非常重要的，但是目前在对棒料进行自动上料时，采用的自动上料设备结构复杂，一旦一个零件损坏将导致整个设备需要维修，造成维修成本增加，而且很多棒料的前后端结构不一样，通过上料机构运输至传输线上时如果出现工件的位置相反，则会造成下一个工位组装的困难，严重影响上料的效率。

发明内容

发明目的：本发明提供一种棒料自动上料系统，并进一步提供一种基于上述自动上料系统的自动上料方法，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种棒料自动上料系统，包括上料组件和搬运组件两部分。

其中，上料组件包括盛料件，以及设置在所述盛料件一侧、用于运输工件的运输机构，以及设置在所述运输机构一侧、用于接收运输机构上的工件、并进行传送的传送机构；

搬运组件，包括设置在所述传送机构上的支撑件，设置在所述支撑件上的夹持机构，以及设置在夹持机构上的移动机构，用于将偏离预设角度的工件搬运至所述盛料件中；

对待加工的棒料进行自动上料时，将棒料放置在上料组件中的盛料件中，运输机构接收盛料件中的工件，依次将工件运输至传送机构上，并通过传送机构将工件运输至下一个加工位置处，此时如果发现传送机构上的工件与下一工位装配位置是相反的状态，则利用搬运组件中的夹持机构将传送机构上的工件进行夹持，然后移动机构带动与之连接的夹持机构进行运动，将工件放置在盛料件中，经过对工件进行方向调整之后，再次通过运输机构将工件运输至移动机构上进行下一工位的加工，进一步的解决了工件方向错误影响后续加工的问题，大大的提高加工的效率，大大的节省上料时间和成本。

在进一步的实施例中，所述运输机构包括支撑架，设置在所述支撑架下面的第一动力模块，与所述第一动力模块连接，用于对工件进行传输的运动机构，一侧与所述第一动力模块连接、另一侧与所述运动机构连接，用于带动所述运动进行运动的连接板，以及至少设置为3个，分别固定设置在所述支撑架上、且与所述运动机构间隔设置，用于对工件进行传输的固定板；在对工件进行传输时，通过第一动力模块带动与之连接的运动机构进行上下运动，当运动机构运动的位置与低于盛料件的高度一致时，运动机构接收通过盛料件中的工件沿着固定板运动至运动机构中，运动机构再次进行运动，直到依次沿着3个固定板在运动机构的带动下至传送机构上，实现对工件的依次上料，进一步的提高上料的稳定性，大大的提高上料的效率。

在进一步的实施例中，所述运动机构包括至少4个L型板，分别与所述固定板间隔设置、且分别梯度设置，用于对工件进行间歇运输；当对工件进行传输时，第一动力模块带动与之连接的连接板进行向下运动，进而带动设置在连接板上的4个L型板进行向下运动，使得靠近盛料件的L型板向下运动，当其位置低于盛料件的位置时，工件沿着L型板向下滑落，再由第一动力模块通过连接板带动L型板向上运动，使得工件在L型板的推动下运动至与其相邻的固定板上，第一动力模块循环带动L型板进行上下运动，依次将工件从L型板沿着固定板至传送机构上，最后通过传送机构运输至下一个加工工位，进一步的提高上料的效率，依次进行上料的结构减少同时进行上料的拥挤，进一步的提高上料的效率，提高上料精度。