[发明专利]一种电子机械制动线控系统构型控制方法及控制系统在审
| 申请号： | 202111214257.3 | 申请日： | 2021-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN114087302A | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 李小龙;王丽芳;张俊智;何承坤;孙东升;张峻峰 | 申请（专利权）人： | 中国科学院电工研究所 |
| 主分类号： | F16D65/14 | 分类号： | F16D65/14 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 杨媛媛 |
| 地址： | 100190 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电子机械制动线控系统构型控制方法及控制系统，所述控制方法用于双同步电机电子机械制动线控系统构型；所述控制方法，包括：获取第一扭矩传感器测量到的第一实际输出扭矩和第二扭矩传感器测量到的第二实际输出扭矩；若接收到的信号为制动加载信号，则将第一差值分别与起始扭矩差和电机失效时的最大扭矩差进行对比，得到对比结果；第一差值为第一实际输出扭矩和第二实际输出扭矩的差值的绝对值；根据对比结果对第一电机和第二电机进行控制，以通过制动执行元件完成制动加载。本发明能实现制动力的同步精准控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电子机械 制动 系统 构型 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
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