[发明专利]测试自动驾驶车辆感知延时性能的方法与装置有效
| 申请号： | 202111214221.5 | 申请日： | 2021-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN113674451B | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 党利冈 | 申请（专利权）人： | 北京智能车联产业创新中心有限公司 |
| 主分类号： | G07C5/08 | 分类号： | G07C5/08;G01S7/40;G01S7/497 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 俞牡丹 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种测试自动驾驶车辆感知延时性能的方法，自动驾驶车辆包括用于产生感知数据的感知传感器、用于分析感知数据并输出感知结果的自动驾驶系统，其特征在于，包括以下步骤：S1、将待测物体、自动驾驶车辆按照预定测试方案设置；S2、通过感知传感器产生待测物体的感知数据；S3、从感知数据中选取回注样本，并将回注样本按照感知传感器产生感知数据的频率注入自动驾驶系统，记录开始注入时间t |
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| 搜索关键词： | 测试 自动 驾驶 车辆 感知 延时 性能 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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