[发明专利]无人机飞行定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质

摘要

本发明公开了一种无人机飞行定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：通过基准站和定位卫星获取卫星观测值，基于卫星观测值对应的三差观测值，确定基准站的定位信息；基于预设伪距法计算流动站与定位卫星之间的目标距离，根据目标距离确定流动站的近似坐标点；根据基准站的定位信息和流动站的近似坐标点，确定与流动站位置对应的目标基准站，并基于目标基准站的定位信息计算系统误差；将系统误差发送至无人机，以使无人机基于所述系统误差进行飞行定位。本发明通过无人机飞行定位系统，以及三差观测值和伪距法计算得到的系统误差，实现了用于电力线路巡检的无人机的高精度定位。