[发明专利]一种智能驾驶汽车自动拨杆换道控制器及其运行方法在审
申请号: | 202111208548.1 | 申请日: | 2021-10-18 |
公开(公告)号: | CN113942510A | 公开(公告)日: | 2022-01-18 |
发明(设计)人: | 吴迪;曹包华;潘泽洵 | 申请(专利权)人: | 长春一汽富晟集团有限公司 |
主分类号: | B60W30/18 | 分类号: | B60W30/18;B60W50/00 |
代理公司: | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人: | 朱世林;张晶 |
地址: | 130011 吉林省*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明公开了一种智能驾驶汽车自动拨杆换道控制器及其运行方法;控制器主要由电源管理模块、PDC模块、SOC图像处理模块、MCU车控处理模块组成;运行方法包括:初始化检测;车辆控制;自动换道;换道完成;本发明一种智能驾驶汽车自动拨杆换道控制器及其运行方法,从组成上,硬件模块化,平台集成化,高功能安全,符合智能驾驶相关安全要求;从功能流程上,通过多项检测措施,并实时判断安全范围内车道情况,及时提醒驾驶人员,并协助驾驶人员最大程度的控制车辆安全;此发明极大的提高自动拨杆换道功能的安全及使用性能。此发明适用于不同车型不同工况,具有可扩展性。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 驾驶 汽车 自动 拨杆换道 控制器 及其 运行 方法 | ||
【主权项】:
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