[发明专利]一种智能驾驶汽车自动拨杆换道控制器及其运行方法

说明书

本发明公开了一种智能驾驶汽车自动拨杆换道控制器及其运行方法；控制器主要由电源管理模块、PDC模块、SOC图像处理模块、MCU车控处理模块组成；运行方法包括：初始化检测；车辆控制；自动换道；换道完成；本发明一种智能驾驶汽车自动拨杆换道控制器及其运行方法，从组成上，硬件模块化，平台集成化，高功能安全，符合智能驾驶相关安全要求；从功能流程上，通过多项检测措施，并实时判断安全范围内车道情况，及时提醒驾驶人员，并协助驾驶人员最大程度的控制车辆安全；此发明极大的提高自动拨杆换道功能的安全及使用性能。此发明适用于不同车型不同工况，具有可扩展性。

技术领域

本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种智能驾驶汽车自动拨杆换道控制器及其运行方法。

背景技术

近几十年来，智能驾驶技术作为一种前景广阔的技术取得了良好的发展，并已经有大量的技术产品投入应用。与人类相比，智能驾驶系统由于其快速操作，超出视觉范围的感知和准确的决策，极大提高驾驶安全性，舒适性，交通效率和能源经济性。其中智能驾驶自动拨杆换道功能通过驾驶人员拨动转向灯杆，车辆按拨杆方向实现自动换道功能。此功能极大地简化驾驶员的操作，用AI控制车辆换道，使出行更简单，随着自动拨杆换道功能的应用，自动拨杆换道控制器应市场需求从理论变为了现实，其性能、功能安全及功能扩展性成为了此控制器的核心要素。

自动拨杆换道功能作为智能驾驶L2+的功能，其技术要求、安全要求、使用要求非常高。目前仍存在自动拨杆换道控制器功能安全级别低、集成度差以及安全性、使用性未达到驾驶人员操作要求等问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服了现有技术存在的自动拨杆换道控制器功能安全级别低、集成度差以及安全性、使用性未达要求等问题，提供了一种智能驾驶汽车自动拨杆换道控制器及其运行方法。

为解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案实现的，结合附图说明如下：

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

一种智能驾驶汽车自动拨杆换道控制器，主要由电源管理模块、PDC模块、SOC图像处理模块、MCU车控处理模块组成；

所述电源管理模块：用于控制器供电；

所述PDC模块：用于将车辆与障碍物距离信号、故障信号转换为CAN信号，通过CAN将信息发送MCU车控处理模块；

所述SOC图像处理模块：用于对图像信息进行分类及学习，通过深度学习算法，识别车辆、行人、自行车，并通过SPI将识别信息发送MCU车控处理模块。

所述MCU车控处理模块：用于对PDC模块信息、SOC图像处理模块信息以及传感器信息，包括前向视觉单元、毫米波前向雷达、4个毫米波角雷达，进行信息确认、信息融合、相关控制器控制及通信。

进一步地，所述MCU车控处理模块通过CAN与相关控制器通信，包括EPS、ESP、HCU、BCM、IPC通信；具体通信如下：

与EPS进行故障监控、握手交互、车辆转向角度、车辆转向方向的指令控制；

与ESP进行故障监控、握手交互、车辆行驶制动加速度的指令控制；

与VCU进行故障监控、握手交互、车辆速度的指令控制；

与BCM进行故障监控、握手交互、警示灯控制、左侧转向灯控制、右侧转向灯控制；