[发明专利]车轮转角的估算方法、终端及计算机存储介质有效
| 申请号： | 202111203763.2 | 申请日： | 2021-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN113859357B | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 范鹏;蔡润佳;杨成龙;毕臣亮;张万里 | 申请（专利权）人： | 上海拿森汽车电子有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人： | 张媛 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区自*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种车轮转角的估算方法、终端及计算机存储介质，车轮转角的估算方法包括：获取车辆在转向行驶过程中的横摆角速度和至少一侧后轮的轮速；根据后轮及与其对应的前轮之间的中心连接线、后轮所在轴线的垂线、以及前轮所在轴线的垂线建立三角形，其中，中心连接线对应的角度与前轮的转角角度相等；根据横摆角速度和后轮的轮速之间的三角形关系得到前轮的转角角度。通过上述方式，本申请能在车辆实际驾驶场景下计算前轮的转角角度，提高对前轮转角估算的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 车轮 转角 估算 方法 终端 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海拿森汽车电子有限公司，未经上海拿森汽车电子有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111203763.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种超耐低温柔软型线缆
- 下一篇：一种猕猴桃种植用苗杆扦插设备
