[发明专利]一种矢量推进的混合驱动水下机器人

摘要

本发明属于涉水机器人技术领域，具体为一种矢量推进的混合驱动水下机器人，解决了背景技术中的技术问题，其包括机器人主体、可旋转摄像头、滑翔翼、多个侧部推进装置、水平推进装置、多个尾稳定翼、重心调节机构、控制箱、电源、水平脚架和浮力调节机构。水下机器人在航行时，可以通过调节重心的位置以及浮力的大小，再借助滑翔翼和尾稳定翼，实现水中航行，具有能耗低，噪音小，活动范围大，隐蔽性高等特点；水下机器人的脚架由于可以伸缩，能在复杂的海底地形中实现水底着陆，有利于进行水下作业；水下机器人在进行高精度作业时，可以通过侧部推进装置和尾部推进装置来实现局部推进；若遇到紧急情况，能实现快速转移。