[发明专利]一种基于城市管理的无人机河道巡检方法及系统

摘要

本公开实施例提供一种基于城市管理的无人机河道巡检方法及系统，通过对河道区域的巡检视频流数据进行视频流分析，获取巡检跟踪对象在一组河道逻辑分区中包括的各河道逻辑分区中的巡检内容信息，进而从一组河道逻辑分区中确定出关键河道逻辑分区后进行针对性处理，例如在关键河道逻辑分区中采集各巡检跟踪节点的巡检移动路径信息，并对各巡检跟踪节点的巡检移动路径信息进行风险行为识别得到风险行为识别信息，将风险行为识别信息与预设风险行为库进行配对，进而确定关键河道逻辑分区对应的风险评估状态为风险预警状态还是为非风险预警状态，进而通过对关键河道逻辑分区进行风险评估来判断危险行为状况，为后续应急管理提供数据参考。