[发明专利]一种基于城市管理的无人机河道巡检方法及系统

说明书

本公开实施例提供一种基于城市管理的无人机河道巡检方法及系统，通过对河道区域的巡检视频流数据进行视频流分析，获取巡检跟踪对象在一组河道逻辑分区中包括的各河道逻辑分区中的巡检内容信息，进而从一组河道逻辑分区中确定出关键河道逻辑分区后进行针对性处理，例如在关键河道逻辑分区中采集各巡检跟踪节点的巡检移动路径信息，并对各巡检跟踪节点的巡检移动路径信息进行风险行为识别得到风险行为识别信息，将风险行为识别信息与预设风险行为库进行配对，进而确定关键河道逻辑分区对应的风险评估状态为风险预警状态还是为非风险预警状态，进而通过对关键河道逻辑分区进行风险评估来判断危险行为状况，为后续应急管理提供数据参考。

技术领域

本公开涉及城市管理技术领域，示例性地，涉及一种基于城市管理的无人机河道巡检方法及系统。

背景技术

目前在城市管理过程中，河道巡检主要存在问题总结起来四个方面：人工巡查工作量大，效率低、难度大、成本高、监测不全面等。基于此，无人机巡查方式成为了一种可以替代的方案，然而当前进行无人机巡查未形成常态化，并且主要是针对河道本身（如生态参数等）进行巡检，目前还没有有效实现针对巡检跟踪对象的危险行为状况的巡检判断方案，导致针对某些危险行为的应急管理智能化程度不够。

发明内容

为了至少克服现有技术中的上述不足，本公开的目的在于提供一种基于城市管理的无人机河道巡检方法及系统。

第一方面，本公开提供一种基于城市管理的无人机河道巡检方法，应用于城市管理云平台，所述城市管理云平台与多个监控无人机通信连接，所述方法包括：

获取各个所述监控无人机针对所监控的河道区域的巡检视频流数据，对所述河道区域的巡检视频流数据进行视频流分析，获取巡检跟踪对象在一组河道逻辑分区中包括的各河道逻辑分区中的巡检内容信息；其中，所述巡检内容信息包括所述巡检跟踪对象的巡检跟踪节点信息、巡检跟踪类别信息以及巡检移动路径信息；

基于所述巡检跟踪对象在所述各河道逻辑分区中的巡检内容信息从所述一组河道逻辑分区中确定出关键河道逻辑分区；其中，所述巡检跟踪节点信息用于指示所述巡检跟踪对象中的各巡检跟踪节点；

在所述关键河道逻辑分区中采集各巡检跟踪节点的巡检移动路径信息，并对所述各巡检跟踪节点的巡检移动路径信息进行风险行为识别得到风险行为识别信息；

将所述风险行为识别信息与预设风险行为库进行配对，若所述风险行为识别信息与预设风险行为库配对成功，则确定所述关键河道逻辑分区对应的风险评估状态为风险预警状态，若所述风险行为识别信息与预设风险行为库配对不成功，则确定所述关键河道逻辑分区对应的风险评估状态为非风险预警状态。

第二方面，本公开实施例还提供一种基于城市管理的无人机河道巡检系统，所述基于城市管理的无人机河道巡检系统包括城市管理云平台以及与所述城市管理云平台通信连接的多个监控无人机；

所述城市管理云平台，用于：

获取各个所述监控无人机针对所监控的河道区域的巡检视频流数据，对所述河道区域的巡检视频流数据进行视频流分析，获取巡检跟踪对象在一组河道逻辑分区中包括的各河道逻辑分区中的巡检内容信息；其中，所述巡检内容信息包括所述巡检跟踪对象的巡检跟踪节点信息、巡检跟踪类别信息以及巡检移动路径信息；

基于所述巡检跟踪对象在所述各河道逻辑分区中的巡检内容信息从所述一组河道逻辑分区中确定出关键河道逻辑分区；其中，所述巡检跟踪节点信息用于指示所述巡检跟踪对象中的各巡检跟踪节点；

在所述关键河道逻辑分区中采集各巡检跟踪节点的巡检移动路径信息，并对所述各巡检跟踪节点的巡检移动路径信息进行风险行为识别得到风险行为识别信息；