[发明专利]一种工业机器人用管状零部件夹取装置在审
| 申请号： | 202111189475.6 | 申请日： | 2021-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN113635280A | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 李松高 | 申请（专利权）人： | 江苏金猫机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京专赢专利代理有限公司 11797 | 代理人： | 李斌 |
| 地址： | 221300 江苏省徐州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业机器人技术领域，具体是一种工业机器人用管状零部件夹取装置，包括平板；外部夹取组件，所述外部夹取组件设置在平板一侧，用于由外部对管状部件进行夹取；空心管外撑驱动组件，所述空心管外撑驱动组件设置在外部夹取组件的中部；所述空心管外撑驱动组件及空心管内部外撑组件设置在外部夹取组件中部，所述空心管外撑驱动组件与空心管内部外撑组件连接，利用外部夹取组件可实现空心管或实心管的外侧夹取，利用空心管内部外撑组件及空心管外撑驱动组件可实现空心管的夹取；利用该装置在对管状部件进行夹取时，不仅可以从内部进行支撑夹取，提高夹持稳定性，而且该装置适用于不同管道尺寸及不同管道厚度的管道夹持。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 管状 零部件 装置 | ||
【主权项】：
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