[发明专利]一种工业机器人用管状零部件夹取装置

说明书

本发明涉及工业机器人技术领域，具体是一种工业机器人用管状零部件夹取装置，包括平板；外部夹取组件，所述外部夹取组件设置在平板一侧，用于由外部对管状部件进行夹取；空心管外撑驱动组件，所述空心管外撑驱动组件设置在外部夹取组件的中部；所述空心管外撑驱动组件及空心管内部外撑组件设置在外部夹取组件中部，所述空心管外撑驱动组件与空心管内部外撑组件连接，利用外部夹取组件可实现空心管或实心管的外侧夹取，利用空心管内部外撑组件及空心管外撑驱动组件可实现空心管的夹取；利用该装置在对管状部件进行夹取时，不仅可以从内部进行支撑夹取，提高夹持稳定性，而且该装置适用于不同管道尺寸及不同管道厚度的管道夹持。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体是一种工业机器人用管状零部件夹取装置。

背景技术

工业机器人被广泛的应用于物流、化工、机械设备生产活动中，因为其机械手的灵活度较高，且工作时状态较为稳定，因此适用范围大大增加，不仅适用于工业生产活动中，也广泛的应用于一些特殊场合，如排爆机械手等。

现有的机器人在进行物体夹取时，通常采用机器手进行夹取，对于一些规则或不规则的形状物体，利用机械手夹持时较为稳固，不易脱落，但是对于一些管状物的夹取，由于管状物的特殊结构，在进行夹取转运时，机械手夹持时易导致管状物部件脱落，进而造成部件损坏或发生安全事故。

因此，我们提出一种工业机器人用管状零部件夹取装置用以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业机器人用管状零部件夹取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种工业机器人用管状零部件夹取装置，包括：平板；

外部夹取组件，所述外部夹取组件设置在平板一侧，用于由外部对管状部件进行夹取；

空心管外撑驱动组件，所述空心管外撑驱动组件设置在外部夹取组件的中部，用于进行由内向外的支撑驱动调节；

空心管内部外撑组件，所述空心管内部外撑组件设置在外部夹取组件的中部，一端与空心管外撑驱动组件连接，用于对空心管状部件由内部向外侧进行扩充支撑，进而对管状部件进行夹取固定；

所述空心管外撑驱动组件及空心管内部外撑组件设置在外部夹取组件中部，所述空心管外撑驱动组件与空心管内部外撑组件连接，利用外部夹取组件可实现空心管或实心管的外侧夹取，利用空心管内部外撑组件及空心管外撑驱动组件可实现空心管的夹取。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

利用该装置在对管状部件进行夹取时，利用装置内的外部夹取组件或内部外撑组件可以分别实现对管状部件的外部夹取或内部支撑夹取工作，使得夹取时的稳定性大大提升，不仅可以从内部进行支撑夹取，提高夹持稳定性，而且该装置适用于不同管道尺寸及不同管道厚度的管道夹持，使得装置的适用范围提升。

附图说明

图1为一种工业机器人用管状零部件夹取装置的主视图。

图2为一种工业机器人用管状零部件夹取装置的外部夹取组件与空心管内部外撑组件的主视图。

图3为一种工业机器人用管状零部件夹取装置的螺纹连接块的俯视图。

图4为一种工业机器人用管状零部件夹取装置的滑柱的俯视图。

图5为一种工业机器人用管状零部件夹取装置的滑柱套筒的主剖视图。

图6为一种工业机器人用管状零部件夹取装置的驱动夹取组件的顶部结构示意图。