[发明专利]一种焊接机器人及焊接方法在审
| 申请号： | 202111188582.7 | 申请日： | 2021-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN113829368A | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 郭爱生;曹星 | 申请（专利权）人： | 安徽立辰科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 张景云 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种焊接机器人，包括焊枪驱动机构；所述焊枪驱动机构包括第一驱动机构、曲柄连杆、滑块、滑轨；所述曲柄连杆的A端与所述第一驱动机构的输出端固定，所述曲柄连杆的B端与所述滑块固定，所述滑块与滑轨滑动配合，所述滑轨转动固定；所述曲柄连杆和滑轨均作水平方向转动；焊枪与所述曲柄连杆的B端固定。本发明通过曲柄连杆与滑轨滑块的配合，实现一个平面内的两个转动(曲柄连杆转动、滑轨转动)带动焊枪直线运动，满足直缝焊接死角的焊接需求，且仅需一个主动驱动(曲柄连杆)，另一个为从动转动(滑轨)，节能的同时减少结构的复杂度，使焊接机器人小型化，适用于小空间的直缝焊接，降低人员消耗，提高工作效率和焊缝质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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