[发明专利]无人集卡在港口空箱堆场的自动化作业方法及系统有效
| 申请号： | 202111184254.X | 申请日： | 2021-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN113636362B | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 张贺超;王里;张天雷 | 申请（专利权）人： | 北京主线科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G63/00 | 分类号： | B65G63/00;H04W4/30 |
| 代理公司： | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人： | 侯菲菲;刘铁生 |
| 地址： | 100044 北京市大兴区北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种无人集卡在港口空箱堆场的自动化作业方法及系统，该方法包括：码头操作系统向堆高机发送装卸指令，以及向无人集卡发送前往作业贝位指令；无人集卡行驶至作业前等待位；码头操作系统向堆高机发送无人集卡的当前位置和等待状态；堆高机绑定无人集卡和集装箱；码头操作系统向无人集卡发送堆高机和集装箱的信息；无人集卡行驶至作业贝位；码头操作系统向堆高机发送无人集卡的当前位置和锁车状态；堆高机对无人集卡进行装卸箱，并驶离无人集卡的通行区域；码头操作系统向无人集卡发送驶离作业区指令；无人集卡驶离作业区域，能够实现无人集卡在空箱堆场的全自动化作业。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 港口 空箱 堆场 自动化 作业 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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