[发明专利]一种研磨体的自动添加方法及系统、终端设备有效
| 申请号： | 202111183279.8 | 申请日： | 2021-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN114054166B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 杨成;王建安;卢智峰;沈发明;陈忠玉;姚宇;黄健;汤德益;叶捷;王凯悦;朱珈奇;陈远鑫;江皇义 | 申请（专利权）人： | 深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿 |
| 主分类号： | B02C17/18 | 分类号： | B02C17/18;B02C17/20;B02C25/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 吴冬羽 |
| 地址： | 512325 广东省韶*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于矿山技术领域，提供了一种研磨体的自动添加方法及系统，系统包括：中控系统、机械臂支撑装置，机械臂、抓取装置、视觉系统；中控系统分别与机械臂、抓取装置以及视觉系统电气连接，机械臂支撑装置用于固定机械臂和视觉系统，抓取装置位于机械臂的末端；通过中控系统自动根据研磨体的添加要求，计算出当前工作周期内的研磨体添加时间和待添加研磨体的尺寸信息，在到达研磨体添加时间时，控制视觉系统获取3D视觉图像，然后确定出待添加研磨体匹配的研磨体的位置坐标，再控制机械臂移动至该位置坐标，通过抓取装置抓取出目标研磨体，能够自动地根据工艺要求及时添加研磨体。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 研磨 自动 添加 方法 系统 终端设备 | ||
【主权项】：
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