[发明专利]一种道路砌筑机器人用智能递送装置在审
| 申请号： | 202111180601.1 | 申请日： | 2021-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN113832817A | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 马修泉;沈楚琪 | 申请（专利权）人： | 辽宁工程技术大学 |
| 主分类号： | E01C19/52 | 分类号： | E01C19/52 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营 |
| 地址： | 123000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种道路砌筑机器人用智能递送装置，包括行走机构、砖石存储机构、提升机构、推送机构、输送定位机构；其中，行走机构位于整个装置的最底端；砖石存储机构安装在行走机构的正上方，呈滚子输送带结构，层式布置；提升机构对称安装在砖石存储机构的左右两侧，且提升机构的下端固定在行走机构的车架上；推送机构安装在提升机构的一侧，且下端与行走机构的车架固定；输送定位机构安装在提升机构的一侧，与推送机构相对，呈输送带样式。本发明集砌筑砖石存储、自动行走、自动提升、自动推动和自动输送定位与一体，一机多能，且机械智能化程度高，有效的提高了路面铺设砌筑井下巷道密闭砌筑作业的效率和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 道路 砌筑 机器人 智能 递送 装置 | ||
【主权项】：
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