[发明专利]一种道路砌筑机器人用智能递送装置

权利要求书

1.一种道路砌筑机器人用智能递送装置，其特征在于，包括行走机构、砖石存储机构、提升机构、推送机构、输送定位机构；其中，所述行走机构位于整个装置的最底端，主体呈矩形结构；

所述砖石存储机构安装在行走机构的正上方，呈滚子输送带结构，数量为四，层式布置；

所述提升机构对称安装在砖石存储机构的左右两侧，且提升机构的下端固定在行走机构的车架上，且提升机构与砖石存储机构的下端连接；

所述推送机构安装在提升机构的一侧，且下端与行走机构的车架固定；

所述输送定位机构安装在提升机构的一侧，与推送机构相对，呈输送带样式。

2.如权利要求1所述的道路砌筑机器人用智能递送装置，其特征在于，所述行走机构包括车架、车轮、减速器和电机；所述车轮的数量为六，沿车架的中轴线对称分布，且前部两个车轮为麦克纳姆轮，车轮均通过轴承安装在车架中，中间两个车轮的轮轴通过联轴器与减速器的输出轴连接，左右各一，减速器的输入轴通过联轴器安装有电机，左右各一。

3.如权利要求1所述的道路砌筑机器人用智能递送装置，其特征在于，所述提升机构包括液压缸固定板、数字液压缸和连杆，且液压缸固定板、数字液压缸和连杆的数量均为二；所述数字液压缸通过螺栓固定在液压缸固定板上，且液压缸的活塞杆通过螺栓与连杆连接。

4.如权利要求1所述的道路砌筑机器人用智能递送装置，其特征在于，所述砖石存储机构包括托辊架和托辊；所述托辊数量为四十；所述托辊架的数量为四，每一个托辊架内通过轴承将十个托辊安装在内，且托辊可以滚动，托辊架之间层状分布。

5.如权利要求2所述的道路砌筑机器人用智能递送装置，其特征在于，所述推送机构包括数字液压缸、液压缸支撑座和支撑架；所述数字液压缸通过螺栓固定在液压缸支撑座的上平面，液压钢支撑座通过螺栓固定在支撑架上，且液压缸支撑座的上端平面与砖石存储机构的上端平面高度相同；所述支撑架固定在行走机构的车架上。

6.如权利要求1所述的道路砌筑机器人用智能递送装置，其特征在于，所述输送定位机构包括换向滚筒、驱动滚筒、输送带、挡料板、储料槽、推送杆一和推送杆二；输送定位机构通过螺丝安装在提升机构的液压缸固定板上，且输送带的上表面与存储机构顶端的上表面持平；所述推送杆一和推送杆二安装在储料槽相邻的两个侧面槽壁上，且推动杆一和推动杆二可以相对储料槽槽壁滑动。