[发明专利]一种道路砌筑机器人用智能递送装置

说明书

本发明公开了一种道路砌筑机器人用智能递送装置，包括行走机构、砖石存储机构、提升机构、推送机构、输送定位机构；其中，行走机构位于整个装置的最底端；砖石存储机构安装在行走机构的正上方，呈滚子输送带结构，层式布置；提升机构对称安装在砖石存储机构的左右两侧，且提升机构的下端固定在行走机构的车架上；推送机构安装在提升机构的一侧，且下端与行走机构的车架固定；输送定位机构安装在提升机构的一侧，与推送机构相对，呈输送带样式。本发明集砌筑砖石存储、自动行走、自动提升、自动推动和自动输送定位与一体，一机多能，且机械智能化程度高，有效的提高了路面铺设砌筑井下巷道密闭砌筑作业的效率和安全性。

技术领域

本发明属于道路砌筑的技术领域，尤其涉及一种道路砌筑机器人用智能递送装置。

背景技术

目前，随着我国经济的飞速发展，汽车数量的快速增长致使我国许多城市的交通出现拥堵的现象。行车难、交通秩序混乱等问题日益突显，对城市交通管理造成的冲击和压力越来越大。城市道路交通拥挤堵塞问题已成为制约经济发展、降低人民生活质量、削弱经济活力的瓶颈之一。而导致城市交通拥堵的主要问题之一为道路容量严重不足，因此，提高道路容量，拓宽并加长道路成为解决城市交通拥堵问题的对策之一。

随着道路砌筑的面积继续加大，需要将待改造的路面拓宽及将路面两侧的路牙拆除并重新铺砌路牙。目前，路面铺设砌筑路牙，主要存在以下问题：

(1)占用了大量的劳动力，而且劳动强度大；

(2)人工运送砌筑砖石效率低下；

(3)道路砌筑运输物料的设备智能化程度低，功能化单一，工作效率低下，施工升本高。

发明内容

基于以上现有技术的不足，本发明所解决的技术问题在于提供一种道路砌筑机器人用智能递送装置，集砌筑砖石存储、自动行走、自动提升、自动推动和自动输送定位与一体，一机多能，且机械智能化程度高，有效的提高了路面铺设砌筑井下巷道密闭砌筑作业的效率和安全性。

为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案来实现：本发明提供一种道路砌筑机器人用智能递送装置，包括行走机构、砖石存储机构、提升机构、推送机构、输送定位机构；其中，所述行走机构位于整个装置的最底端，主体呈矩形结构；所述砖石存储机构安装在行走机构的正上方，呈滚子输送带结构，数量为四，层式布置；所述提升机构对称安装在砖石存储机构的左右两侧，且提升机构的下端固定在行走机构的车架上，且提升机构与砖石存储机构的下端连接；所述推送机构安装在提升机构的一侧，且下端与行走机构的车架固定；所述输送定位机构安装在提升机构的一侧，与推送机构相对，呈输送带样式。

可选的，所述行走机构包括车架、车轮、减速器和电机；所述车轮的数量为六，沿车架的中轴线对称分布，且前部两个车轮为麦克纳姆轮，车轮均通过轴承安装在车架中，中间两个车轮的轮轴通过联轴器与减速器的输出轴连接，左右各一，减速器的输入轴通过联轴器安装有电机，左右各一。

进一步的，所述提升机构包括液压缸固定板、数字液压缸和连杆，且液压缸固定板、数字液压缸和连杆的数量均为二；所述数字液压缸通过螺栓固定在液压缸固定板上，且液压缸的活塞杆通过螺栓与连杆连接。

可选的，所述砖石存储机构包括托辊架和托辊；所述托辊数量为四十；所述托辊架的数量为四，每一个托辊架内通过轴承将十个托辊安装在内，且托辊可以滚动，托辊架之间层状分布。

进一步的，所述推送机构包括数字液压缸、液压缸支撑座和支撑架；所述数字液压缸通过螺栓固定在液压缸支撑座的上平面，液压钢支撑座通过螺栓固定在支撑架上，且液压缸支撑座的上端平面与砖石存储机构的上端平面高度相同；所述支撑架固定在行走机构的车架上。