[发明专利]一种线上越障行走装置及巡检机器人有效
| 申请号： | 202111180357.9 | 申请日： | 2021-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN113904263B | 公开（公告）日： | 2023-03-03 |
| 发明（设计）人： | 衡兴顺;伏启瑞;朱晓琴 | 申请（专利权）人： | 成都聚合智创科技有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B60M1/28;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610213 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种线上越障行走装置及巡检机器人；其中，线上越障行走装置包括越障控制机构以及与越障控制机构连接的第一行走机构和第二行走机构，越障控制机构用于控制第一行走机构和第二行走机构的开合，第一行走机构和第二行走机构中的至少一者与越障控制机构的连接部设置为弹性结构，弹性结构用于第一行走机构和/或第二行走机构在外力作用下张开从线上脱离；巡检机器人包括机体以及线上越障行走装置，且线上越障行走装置的设置数量至少为两个，并沿行走方向间隔分布于机体上。上述方案能解决现有的巡检机器人因没电或自身故障等原因而停滞在接触线上所导致的工作人员将巡检机器人从接触线上取下的操作难度大，以及影响列车正常通行的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 线上 越障 行走 装置 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都聚合智创科技有限公司，未经成都聚合智创科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111180357.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
