[发明专利]一种混凝土臂架速度控制系统及方法在审
申请号: | 202111180248.7 | 申请日: | 2021-10-11 |
公开(公告)号: | CN113622674A | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
发明(设计)人: | 石峰;田俊俊;王福鑫;石秋梅;高贵涛;王超 | 申请(专利权)人: | 徐州徐工施维英机械有限公司 |
主分类号: | E04G21/04 | 分类号: | E04G21/04 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 221004 江苏省徐*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了混凝土泵送设备技术领域的一种混凝土臂架速度控制系统及方法,包括:获取泵车遥控器的输出电信号;基于泵车遥控器的输出电信号值得到电比例换向阀控制电信号;基于电比例换向阀控制电信号、泵车臂架各节臂油缸的参数值和实际值,计算各节臂所需总流量;基于臂架泵的实时转速和排量计算臂架泵的输出流量;基于各节臂所需总流量和臂架泵的输出流量的比值,判断臂架速度是否处于饱和状态;响应于判断臂架速度处于饱和状态,对电比例换向阀控制电信号进行修正;根据修正后的电比例换向阀控制电信号调节电比例换向阀的开度。本发明能够实现臂架饱和状态下上车多路阀开度的修正,从而降低各节臂所需的流量,使所有臂架都可以稳定动作。 | ||
搜索关键词: | 一种 混凝土 速度 控制系统 方法 | ||
【主权项】:
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