[发明专利]多机器人任务分配的“协商-决策”市场拍卖求解方法在审
| 申请号： | 202111176272.3 | 申请日： | 2021-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN113807933A | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 史彦军;曲欣然;李佳键;沈卫明 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | G06Q30/08 | 分类号： | G06Q30/08;G06Q30/06;G06Q10/06 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人： | 袁蕾 |
| 地址： | 116024 辽宁省大*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开一种多机器人任务分配的“协商‑决策”市场拍卖求解方法，属于多机器人任务分配领域，包括初始化信息；宣布任务区域信息以及对应成本，等待报价；对各任务区域分别报价；以任务区域为单位，根据各报价确定优先级；随机选择一个任务区域，并由最高优先级拍得；在余下的任务区域中再次随机选择一个任务区域，直至所有任务区域均被分配；在达成转接条件下，将拍得的任务区域转接协商，转接条件依托于互利；直至无法达成转接条件，协商结束，每个任务区域转接后的总报价向上汇报；比较每次的总报价，保留其中最少的一次，对应的各任务区域分配方法即为最终的分配方法。本发明采用改进的拍卖求解方法对目标任务进行低成本、高民主的分配。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 任务 分配 协商 决策 市场 拍卖 求解 方法 | ||
【主权项】：
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