[发明专利]一种室热环境下的高精度机械手有效
| 申请号： | 202111173781.0 | 申请日： | 2021-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN113733162B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 吴贲华;贾学军;张志勇;贲海峰 | 申请（专利权）人： | 江苏铁锚玻璃股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 安徽专烨知识产权代理有限公司 34194 | 代理人： | 陈静 |
| 地址： | 226600 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种室热环境下的高精度机械手，属于自动化领域，一种室热环境下的高精度机械手，包括底座，所述底座的一侧设置有驱动关节，所述驱动关节的一侧传动连接有传动轴，所述传动轴与机械臂的一端连接，所述机械臂的另一端设置有机械手固定臂，所述传动轴的外侧传动连接有导油套，所述导油套的外侧传动连接有转动输油块，所述导油套的外侧转动连接有导液块，所述导液块与转动输油块的相邻侧紧密贴合，且通过限位环进行固定卡接，所述机械臂的内壁固定连接有储液装置。它可以实现，在机械臂工作状态下受气压影响，自动将润滑油排入机械臂的关节内，达到时刻使机械臂进行润滑，达到提高机械手精度的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 环境 高精度 机械手 | ||
【主权项】：
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