[发明专利]一种室热环境下的高精度机械手

权利要求书

1.一种室热环境下的高精度机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的一侧设置有驱动关节（2），所述驱动关节（2）的一侧传动连接有传动轴（12），所述传动轴（12）与机械臂（3）的一端连接，所述机械臂（3）的另一端设置有机械手固定臂（10），所述传动轴（12）的外侧传动连接有导油套（9），所述导油套（9）的外侧传动连接有转动输油块（8），所述导油套（9）的外侧转动连接有导液块（4），所述导液块（4）与转动输油块（8）的相邻侧紧密贴合，且通过限位环（11）进行固定卡接，所述机械臂（3）的内壁固定连接有储液装置（5），所述储液装置（5）的一端与导液块（4）的一侧固定连接，所述储液装置（5）的一侧螺纹连接有注油口螺栓（7）。

2.根据权利要求1所述的一种室热环境下的高精度机械手，其特征在于：所述导油套（9）包括导液空心轴（901）、圆环凸台二（902）、导液孔三（903）、润滑油导液槽（904）、环形连通槽（905），所述导液空心轴（901）转动连接在传动轴（12）的外侧，所述导液空心轴（901）的内壁开设有多个均匀分布的润滑油导液槽（904），所述导液空心轴（901）的内壁开设有多个环形连通槽（905），多个所述润滑油导液槽（904）通过环形连通槽（905）相互连通，所述导液空心轴（901）的外壁固定连接有两个圆环凸台二（902），其中一个所述圆环凸台二（902）外侧开设有导液孔三（903），所述导液孔三（903）与润滑油导液槽（904）连通。

3.根据权利要求1所述的一种室热环境下的高精度机械手，其特征在于：所述注油口螺栓（7）的中部开设有通孔，且通孔内固定连接有单向阀（6）。

4.根据权利要求3所述的一种室热环境下的高精度机械手，其特征在于：所述储液装置（5）包括油仓一（501）、油仓二（502）、输液管（503）、连接板（504）、连通管（505），所述油仓一（501）和油仓二（502）固定在机械臂（3）的内壁，所述油仓一（501）与油仓二（502）固定连接，所述注油口螺栓（7）与油仓一（501）的一侧螺纹连接，所述油仓一（501）与油仓二（502）通过连通管（505）连通，所述油仓二（502）的一侧固定连通有输液管（503），所述输液管（503）的一侧固定连接有连接板（504），所述连接板（504）固定连接在导液块（4）的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种室热环境下的高精度机械手，其特征在于：所述连通管（505）的形状为“C”形，所述连通管（505）在油仓一（501）内的输液口，靠近距油仓二（502）一侧近的内壁，所述连通管（505）在油仓二（502）的排液口，靠近距油仓一（501）的一侧近的内壁。

6.根据权利要求1所述的一种室热环境下的高精度机械手，其特征在于：所述导液块（4）包括导液圆板（401）、导液孔（402）、圆形滑槽（403）、方形滑槽（404）、折叠弹簧片（405）、润滑油挤压块（406）、圆球凸台（407）、弹簧（408）、导液槽（409）、圆环凹槽（410）、圆环凸台（411）、密封橡胶圈（412）、导液孔二（413），所述导液圆板（401）转动连接在导油套（9）的外侧，所述导液圆板（401）的一侧开设有导液孔（402），所述导液孔（402）的一侧与连接板（504）的连通，所述导液圆板（401）的一侧开设有圆形滑槽（403）、方形滑槽（404），所述圆形滑槽（403）内设置有圆球凸台（407）和弹簧（408），所述圆球凸台（407）滑动连接在圆形滑槽（403）内，所述弹簧（408）设置在圆球凸台（407）的一侧，所述弹簧（408）的另一侧通过限位塞支撑，所述方形滑槽（404）内设置有折叠弹簧片（405）和润滑油挤压块（406），所述润滑油挤压块（406）滑动连接在方形滑槽（404）内，所述润滑油挤压块（406）的一侧设置有折叠弹簧片（405），所述折叠弹簧片（405）另一侧通过限位塞二支撑，所述导液圆板（401）的一侧固定连接有圆环凸台（411），所述圆环凸台（411）的外侧固定套接有密封橡胶圈（412），所述圆环凸台（411）和密封橡胶圈（412）插接在转动输油块（8）内。