[发明专利]一种轨道巡检机器人支撑板的铣削设备

摘要

本发明涉及机械加工设备领域，具体是涉及一种轨道巡检机器人支撑板的铣削设备，包括机架，以及位于机架上的加工台、定位机构、夹持机构、双轴驱动机构和铣削机构，双轴驱动机构包括有横梁，铣削机构设有两组，还包括有间距调节机构和换刀机构，换刀机构包括有换刀机械手和刀具存放库，换刀机械手设置在刀具存放库靠近加工台的一侧，铣削机构包括有旋转驱动组件、刀具夹持装置和铣削刀具，铣削刀具的轴线与旋转驱动组件的输出轴共线。本申请所示的铣削设备能够快速且精准的对轨道巡检机器人支撑板铣削出长槽，且能够实现同步铣削操作，能够适应不同型号的轨道巡检机器人支撑板的加工需求，提高设备加工精度和适用范围。